SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 198

Projektierung Funktionale Sicherheit
6
Integrierte Sicherheitstechnik
SLI (Safely Limited Increment) – Sicher begrenztes Schrittmaß
SLA (Safely Limited Acceleration) – Sicher begrenzte Beschleunigung
198
Produkthandbuch – MOVITRAC
Die Sicherheits-Teilfunktion SLI verhindert, dass eine Bewegung über ein festgelegtes
Schrittmaß hinaus erfolgt. Wenn der Grenzwert des Schrittmaßes verletzt wird, löst
die Sicherheits-Teilfunktion SLI aus, gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion (in der Regel
STO) eingeleitet.
V
S
1
= Sicherheits-Teilfunktion SLI überwacht
= Sicherheits-Teilfunktion SLI löst aus
v = Geschwindigkeit
= Strecke
s
s , s = Punkt, an dem SLI aktiviert wird.
1 2
= Punkt, an dem SLI deaktiviert wird.
s , s
2 3
Δs = sicheres Schrittmaß
Die Sicherheits-Teilfunktion SLA verhindert, dass eine Bewegung eine festgelegte Be-
schleunigung überschreitet. Ein Überschreiten der zulässigen Beschleunigungsgrenze
führt zum Auslösen der Sicherheits-Teilfunktion SLA, gleichzeitig wird eine Fehlerre-
aktion (in der Regel STO) eingeleitet.
V
t
1
= Sicherheits-Teilfunktion SLA überwacht
= Sicherheits-Teilfunktion SLA löst aus
v = Geschwindigkeit
= Zeit
t
t = Zeitpunkt, an dem SLA aktiviert wird.
1
= Zeitpunkt, an dem SLA deaktiviert wird.
t
2
®
advanced
∆S S ∆S S
2 3
S
18014400480461451
t
t
2
18014400480446347