SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 203

•
[1]
[2]
[3]
[4]
•
•
6.4.6 Anforderungen an die externe Sicherheitssteuerung
Mit dem Einsatz der Sicherheitsoption CSO muss eine Sicherheitssteuerung oder ein
Sicherheitsschaltgerät eingesetzt werden. Die nachfolgenden Anforderungen gelten
sinngemäß.
Folgende Tabelle zeigt beispielhaft die erforderliche Sicherheitsklasse der Sicherheits-
steuerung:
ISO 13849‑1, SIL 2 gemäß IEC 62061
•
Die geräteinterne Diagnosefunktion ist bei dauerhaft freigegebenem oder dauer-
haft gesperrtem STO-Eingang eingeschränkt. Erst beim Pegelwechsel des STO-
Signals werden erweiterte Diagnosefunktionen durchgeführt. Daher muss die Si-
cherheits‑Teilfunktion über den STO-Eingang für PL d gemäß EN ISO 13849-1
und SIL 2 gemäß EN 61800-5-2 mindestens einmal in 12 Monaten bei anliegender
Netzspannung angefordert werden, um eine vollständige Testabdeckung zu errei-
chen. Dafür ist folgender Prüfablauf einzuhalten.
[3]
[2]
[4]
maximal 12 Monate bei PL d/SIL 2
interne Diagnose
High: kein STO
Low: STO aktiv
Um nach einem Geräte-Reset (z. B. nach Einschalten der Versorgungsspannung)
eine vollständige Testabdeckung zu erreichen, darf der Testübergang (STO aktiv
→ STO nicht aktiv) frühestens nach > 700 ms gestartet werden. Das Gerät meldet
den Zustand "Betriebsbereit" oder "STO – sicher abgeschaltetes Moment" zurück,
wenn es sich nicht in einem Fehlerzustand befindet.
Ein erkannter Hardware-Defekt in den internen Abschaltkanälen für STO führt zu
einem verriegelnden Fehlerzustand des Geräts. Wenn der Fehler zurückgesetzt
wird (z. B. durch Aus-/Einschalten der Versorgungsspannung oder durch einen
Low-Pegel am STO-Eingang für mindestens 30 ms), muss danach ein vollständi-
ger Testdurchlauf der internen Diagnose nach dem oben genannten Prüfablauf
durchgeführt werden. Wenn der Fehler erneut auftritt, ersetzen Sie das Gerät oder
kontaktieren Sie den Service von SEW‑EURODRIVE.
– Die Sicherheitssteuerung sowie alle weiteren sicherheitsbezogenen Teilsyste-
me müssen mindestens für die Sicherheitsklasse zugelassen sein, die im Ge-
samtsystem für die jeweilige applikationsbezogene Sicherheitsfunktion gefor-
dert ist.
Applikation
Performance Level d gemäß
Die Verdrahtung der Sicherheitssteuerung muss für die angestrebte Sicherheits-
klasse geeignet sein (siehe Herstellerdokumentation). Der STO-Eingang des Ge-
räts kann zweipolig (PM-schaltend) oder einpolig (P-schaltend) geschaltet werden.
Projektierung Funktionale Sicherheit
Sicherheitstechnische Auflagen
[1]
> 700 ms
[2]
Anforderung an Sicherheitssteuerung
Performance Level d gemäß ISO 13849‑1
SIL 2 gemäß IEC 61508
Produkthandbuch – MOVITRAC
> 700 ms
[2]
t
15205932683
®
advanced
6
203