SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 131

Praktische Bedeutung: der FCB 07 "Drehmomentregelung" kann nur mit aktiver Fang-
funktion und oberhalb der Übergangsdrehzahl aktiviert werden (Beispiel: Wickelan-
trieb). Wird die Drehzahl zu klein, schaltet das System mit Fehlermeldung ab.
Das Erreichen der Übergangsdrehzahl kann entweder durch einen externen Antrieb
oder durch Drehzahlregelung des Umrichters im FCB 05 erfolgen.
5.3.5 Eigenschaften der Regelverfahren
Überblick über die Regelverfahren
Prinzip
Motor
Geber
Dynamik
Energie-Effizienz
Drehzahlregelung
Drehmomentregelung
Positionierung
Fangen
typische Applikationen
Kennzeichen
1) Drehzahlsteuerung
2) DC-Bremsung
Kennwerte zur Dynamik
Regelzeit Drehmoment
Zeitkonstante
Drehzahlregler
Drehzahl-Welligkeit
1) Gilt im Spannungsstellbereich, im Feldschwächbereich < 5 ms.
U/f
feldorientiert,
Spannung
spannungsgeführt,
gesteuert
Statorflussregler,
nach Kennlinie
Drehmomentregler
ASM/LSPM ASM
ohne ohne
+ +++
+ +++
1)
–
– –
2)
–
allgemeine Förder-
Gruppenantriebe, technik, Fahrwer-
Mehrmotorenan- ke, Hubwerke,
triebe Pumpen/Lüfter,
Wickelantriebe
maximal robust maximal präzise
U/f
–
– ≥ 4 – 6 ms
Die Drehzahl-Welligkeit wird im Wesentlichen durch das Gesamt-Massenträg-
heitsmoment, durch die Drehmoment-Welligkeit und vor allem durch den Auf-
bau der Mechanik bestimmt. Die Angabe eines allgemeingültigen Werts ist des-
PLUS
VFC CFC
feldorientiert,
Stromregler
ASM ASM
mit mit
++++ +++++
+++ ++
Verpackungstech-
nik, Handhabungs-
technik, hochdyna-
misches Positio-
nieren
maximal
dynamisch
PLUS
VFC CFC
1)
≥ 2 ms
≥ 2 ms
halb nicht möglich.
Produkthandbuch – MOVITRAC
Projektierung Gerät
Regelverfahren
®
ELSM
feldorientiert,
Stromregler
SM SM
mit ohne
+++++ ++
+++++ ++++++
–
horizontale
Fördertechnik
maximal
energie-effizient
®
ELSM
≥ 150 µs
≥ 6 ms
®
advanced
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