SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 236

Projektierung Funktionale Sicherheit
6
Reaktionszeiten
6.8 Reaktionszeiten
6.8.1 Reaktionszeiten der Sicherheits-Teilfunktion STO
236
Produkthandbuch – MOVITRAC
HINWEIS
Wenn die Auswahl der F-DO-Funktion auf "Keine" eingestellt ist, werden die Ausgän-
ge abgeschaltet (logisch "0").
Wenn die Auswahl der F-DO-Funktion auf "STO" oder "SBC" eingestellt ist, wird das
Öffnen der Ausgänge durch die aktivierte Funktion verzögert nach der SSx-Rampe
erfolgen.
Bei der Konzeption und Realisierung von Sicherheits-Teilfunktionen in Anlagen und
Maschinen spielt die Reaktionszeit eine entscheidende Rolle. Zur Bestimmung der
Reaktionszeit auf die Anforderung einer Sicherheits-Teilfunktion müssen Sie immer
das Gesamtsystem vom Sensor (oder Befehlsgerät) bis zum Aktor betrachten. In Ver-
bindung mit der Sicherheitsoption MOVISAFE
ten maßgebend:
• Ansprechzeit der angeschlossenen Sensoren
• Zykluszeit sichere Kommunikation
• Verarbeitungszeit (Zykluszeit) in der Sicherheitssteuerung
• Überwachungszeit sichere Kommunikation
• Interne Reaktionszeiten der Sicherheitsoption MOVISAFE
• Reaktionszeit der Aktorik (z. B. Frequenzumrichter)
Stellen Sie die Reaktionskette für jede Sicherheits-Teilfunktion in Ihrer Applikation auf
und bestimmen Sie jeweils die maximale Reaktionszeit unter Beachtung der relevan-
ten Herstellerangaben. Beachten Sie insbesondere die Angaben aus der Sicherheits-
dokumentation der verwendeten Sicherheitssteuerung.
Angaben zur maximalen Reaktionszeit der Sicherheitsoption MOVISAFE
den Sie im Kapitel "Technische Daten". Weitere Informationen zur Reaktionszeitenbe-
trachtung für die sichere PROFIsafe-Kommunikation finden Sie in der zugehörigen
Norm IEC 61784‑3‑3.
Folgende Reaktionszeiten sind fest vorgegeben:
Dauer von der Aktivierung der Sicherheits-Teil-
funktion STO bis zur Abschaltung des Dreh-
felds
Dauer von der Deaktivierung der Sicherheits-
Teilfunktion STO bis zur Freigabe des Dreh-
felds
®
advanced
®
CS..A sind insbesondere folgende Zei-
®
CS..A
STO-Reaktionszeiten
Typisch Maximal
7 ms 28 ms
–
110 ms
®
CS..A fin-