Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 437

Spannungsversorgung
Für die Spannungsversorgung ihres Gebers stehen folgende Einstellungen zur Auswahl:
● 5 V
● 24 V
● Remote Sense (Fernabtastung);
Sorgt über Fernabtastung dafür, dass ein eventuell auftretender Spannungsabfall entlang
des Kabels kompensiert wird.
Absolut SSI-Protokoll
Multiturn
1. Wählen Sie in der Klappliste aus, ob Ihr Geber Multiturn-fähig ist oder nicht.
Singleturnauflösung
Singleturngeber lösen eine Umdrehung (360° mechanisch) in eine bestimmte Anzahl von
Geberstrichen, z. B. 8192, auf. Jeder Position ist ein eindeutiges Codewort zugeordnet.
Nach 360° wiederholen sich die Positionswerte wieder.
1. Geben Sie die Singleturn-Auflösung anhand Ihres Geberdatenblattes ein.
Multiturnauflösung
Multiturngeber erfassen zusätzlich zur absoluten Lage innerhalb einer Umdrehung auch die
Anzahl der Umdrehungen. Hierzu werden weitere, z. B. über Getriebestufen mit der
Geberwelle gekoppelte Codescheiben abgetastet. Bei der Auswertung von 12 weiteren
Spuren lassen sich zusätzlich 4096 Umdrehungen codieren.
1. Geben Sie die Multiturn-Auflösung anhand Ihres Geberdatenblattes ein.
Aufbau des SSI-Protokolls
Die SSI-Verbindung zwischen dem Geber und dem Gebermodul wird über 4 Adern
hergestellt. Es handelt sich um eine serielle Übertragung.
Die Datenübertragung geschieht beim SSI-Protokoll nur in einer Richtung, d. h. es werden
Daten vom Geber zur Auswertebaugruppe übertragen. Dabei handelt es sich um einen
Positionswert von einem rotatorischen oder linearen Messsystem, und ggf. weitere Bits, die
die Gültigkeit des Positionswertes beschreiben.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1
A.6 Messsysteme/Geber im Überblick
Anhang
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