Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 236

Inbetriebnahme
4.10 Safety Integrated Inbetriebnahme
Synchronmotoren ist verriegelt. Bei mehreren Motordatensätzen ist darauf zu achten,
dass alle Motoren dieselbe Polpaarzahl haben. Ist die Polpaarzahl in r0313 ungleich dem
Wert, der bei der Projektierung der sicheren Istwerterfassung (Getriebe) berücksichtigt
wurde, dann entspricht die berechnete sichere Istwertgeschwindigkeit nicht der
mechanischen Geschwindigkeit der Welle.
Die Welle kann bei aktiviertem SLS schneller als die projektierten Grenzen drehen.
● Wechselwirkung mit Beschleunigungs-/Verzögerungsvorgängen
Bei aufeinanderfolgenden Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgängen ist darauf zu
achten, dass folgende Bedingungen eingehalten werden.
– Innerhalb 1 s ist nur eine Beschleunigungs- und eine Brems-Rampe erlaubt.
● Dies gilt auch für den Positionierbetrieb; ggfs. sind die Lagereglereinstellungen und
Verfahrprofile darauf anzupassen, so dass es zu keinen Überschwingungen im
Geschwindigkeitsverlauf kommt (z. B. Dynamik reduzieren, flachere Bremsrampen
verwenden).
● Fliegendes Wiedereinschalten (Fangen)
Im laufenden Betrieb mit aktiven Safety Integrated Extended Functions sollte kein
fliegendes Wiedereinschalten erfolgen.
Hinweis
Wenn Sie diese Funktion einsetzen müssen, dann können Sie vor dem fliegenden
Wiedereinschalten die Safety Integrated Extended Functions deaktivieren und nach
Abschluss des Fangens wieder aktivieren.
Safety Integrated Extended Functions dürfen nur über fehlersichere Signale ein- und
ausgeschaltet werden.
• Prüfen Sie, ob die Sicherheitsfunktionen während des Fangens deaktiviert werden
● Gleichstrombremse
Beim Nutzen dieser Funktion wird zum Bremsen ein Gleichstrom eingeprägt. Dies kann
zu einem Fehler der geberlosen sicheren Istwerterfassung und einer zugehörigen
Stopreaktion führen.
Hinweis
Wenn Sie diese Funktion einsetzen müssen, dann können Sie vor der Bremsung die
Safety Integrated Extended Functions deaktivieren und nach Abschluss der Bremsung
wieder aktivieren.
Safety Integrated Extended Functions dürfen nur über fehlersichere Signale ein- und
ausgeschaltet werden.
• Prüfen Sie, ob die Sicherheitsfunktionen während des Bremsens deaktiviert werden
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Für einen Zyklus 0 → +n
gefordert.
dürfen.
dürfen.
→ -n → 0 ist damit eine Periode von mindestens 2 s
soll soll
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive