Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 202
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Inbetriebnahme
4.7 Grundparametrierung der Antriebsobjekte vornehmen
Voraussetzungen:
● Startdrive befindet sich im Online-Modus.
● Der Betrieb ist freigegeben.
● Für die Antriebsachse ist der Typ SERVO eingestellt.
● Der Drehzahlregler ist aktiv.
● Ein Betrieb mit Geber ist eingestellt.
● Keine Messfunktion ist aktiv.
Steuerungshoheit übernehmen
Für die automatische Regleroptimierung benötigen Sie die Steuerungshoheit über den
gewählten Antrieb. Die Steuerungshoheit muss vor dem Start der Optimierungsmessungen
aktiviert werden.
1. Klicken Sie unter "Steuerungshoheit" auf die Schaltfläche "Aktivieren".
Das Meldungsfenster "Steuerungshoheit aktivieren" öffnet sich.
2. Lesen Sie die Warnung aufmerksam durch und kontrollieren Sie den Wert für die
Überwachungszeit.
Die Überwachungszeit gibt die Zeit an, mit der die Verbindung vom PC zum Antrieb
zyklisch überwacht wird. Der Minimalwert ist 1000 ms.
3. Um die Überwachungszeit zu bestätigen, klicken Sie auf die Schaltfläche "Fortfahren".
Das Meldungsfenster wird geschlossen. Anschließend ist die Maske "Automatische
Regleroptimierung" aktiv.
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Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1
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