Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 413

● Antriebs-Topologien mit (vom Typ und der Firmwareversion der Control Unit) nicht
unterstützten DRIVE-CLiQ-Komponenten sind nicht zugelassen.
● Die Abtastzeiten (p0115[0] und p4099) aller Komponenten, die an einem DRIVE-CLiQ-
Strang angeschlossen sind, müssen unter sich ganzzahlig teilbar sein beziehungsweise
alle für die Komponenten eingestellten Abtastzeiten müssen ein ganzzahliges Vielfaches
eines gemeinsamen "Basistaktes" sein.
– Beispiel 1: An einem DRIVE-CLiQ-Strang können ein Line Module mit 250 µs und ein
– Beispiel 2: An einem DRIVE-CLiQ-Strang können ein Line Module mit 250 µs und ein
Wenn an einem Antriebsobjekt die Stromreglerabtastzeit T
werden muss, die nicht zu den Abtastzeiten der anderen Antriebsobjekte am DRIVE-
CLiQ-Strang passt, gibt es folgende Lösungsmöglichkeiten:
– Stecken Sie das geänderte Antriebsobjekt an einen separaten DRIVE-CLiQ-Strang.
– Ändern Sie die Stromreglerabtastzeiten bzw. die Abtastzeiten der Ein-/Ausgänge der
Regeln und Hinweise zur Vermeidung von Überlastungen
Generell muss die Überlastung eines DRIVE-CLiQ-Strangs und der daran angeschlossenen
Komponenten durch zu viele Komponenten bei kleinen Abtastzeiten vermieden werden.
Dazu gibt es folgende Regeln und Hinweise:
● An einem DRIVE-CLiQ Strang mit Komponenten mit einer Abtastzeit von T
dürfen nur Komponenten angeschlossen werden, die für diese Abtastzeit zugelassen
sind. Folgende Komponenten sind erlaubt:
– Single Motor Modules der Bauform Booksize
– Sensor Modules SMC20, SMI20, SMI24, SME20, SME25, SME120 und SME125
– Hochfrequenz-Dämpfungsmodule (HF-Dämpfungsmodule)
– Für weitere Komponenten sind zusätzliche DRIVE-CLiQ-Stränge zu nutzen.
● Bei den Stromregelerabtastzeiten 31,25 µs und 62,5 µs ist es erforderlich, die Achsen auf
die DRIVE-CLiQ-Verbindungen wie folgt zu verteilen:
– DRIVE-CLiQ-Buchse X100: Infeed, Achse 2, 4, 6, ...
– DRIVE-CLiQ-Buchse X101: Achse 1, 3, 5, ...
● Ein Filter-Modul bei einer Stromreglerabtastzeit 31,25 μs soll direkt an eine DRIVE-CLiQ-
Buchse der Control Unit angeschlossen werden.
● Es dürfen maximal 4 Motor Modules mit Safety Extended Functions an einem DRIVE-
CLiQ-Strang betrieben werden (für Stromreglerabtastzeit T
Achsen). An diesem DRIVE-CLiQ-Strang dürfen außer Line Module und Sensor Modules
keine weiteren DRIVE-CLiQ-Komponenten betrieben werden.
Ausnahme: Bei SINAMICS S120M dürfen maximal 6 S120M mit Safety Extended
Functions an einem DRIVE-CLiQ-Strang betrieben werden.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1
Motor Module mit 125 µs gemeinsam betrieben werden ("Basistakt": 125 µs)
Motor Module mit 375 µs gemeinsam betrieben werden ("Basistakt": 125 µs)
Beachten Sie dabei, dass an einer Control Unit insgesamt 2 Taktebenen zugelassen
sind.
anderen Antriebsobjekte ebenfalls so, dass sie wieder zu der geänderten Abtastzeit
passen.
A.5 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
in eine Abtastzeit geändert
i
= 31,25 μs
i
= 125 μs auf allen
IReg
Anhang
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