Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 253
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- Gerätehandbuch (846 Seiten)
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4.10.4.7
SBT (Diagnosefunktion)
Die Diagnosefunktion "Safe Brake Test" (Sicherer Bremsentest, "SBT") prüft das
Haltemoment einer Bremse (Betriebs- oder Haltebremse). Der Antrieb baut dabei gezielt ein
projektierbares Moment gegen die geschlossene Bremse auf. Wenn die Bremse korrekt
arbeitet, bleibt die Achsbewegung innerhalb einer parametrierten Toleranz. Wird jedoch eine
größere Achsbewegung über die Geberistwerte festgestellt, ist die Bremse nicht in der Lage,
das geforderte Haltemoment aufzubringen. Die Bremse muss nun gewartet bzw. getauscht
werden.
Voraussetzung
● Die Diagnosefunktion "Safe Brake Test" ("SBT") ist nur mit Geber einsetzbar.
Funktionsmerkmale
Die Diagnosefunktion "SBT" hat folgende Eigenschaften:
● Die Parameter der Funktion "SBT" sind durch das Safety-Passwort geschützt und können
nur im Safety Inbetriebnahmemodus verändert werden.
● Mit dieser Funktion können Bremsen geprüft werden, die direkt am SINAMICS S120
(integrierte Bremsenansteuerung) betrieben werden, aber auch extern angesteuerte
Bremsen (z. B. über eine PLC).
● Testkonstellationen: es können maximal 2 Bremsen geprüft werden:
– 1 Motorhaltebremse, die von der integrierten Bremsensteuerung des SINAMICS
– 2 extern angesteuerte Bremsen
– 1 Motorhaltebremse, die von der integrierten Bremsenansteuerung des SINAMICS
– 1 extern angesteuerte Bremse
● Für die Ansteuerung der Funktion "SBT" stehen folgende Möglichkeiten zur Verfügung:
– BICO-Verschaltung; hier werden digitale Signale (z. B. DIs) genutzt, um die Funktion
– Safety Control Channel (SCC) über PROFINET
– Der Bremsentest kann automatisch mit Anwahl der Zwangsdynamisierung (Teststopp)
● Die Diagnosefunktion "Safe Brake Test" ("SBT") erfüllt die Anforderungen für Kategorie 2
gemäß EN ISO 13849-1.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1
angesteuert wird, und zusätzlich 1 extern angesteuerte Bremse.
angesteuert wird.
"SBT" zu bedienen.
Mit dem "SCC" kann die Funktion "SBT" direkt von einer überlagerten Steuerung
bedient werden. Weitere Informationen zu den Daten des "SCC" und des "SIC" finden
Sie hier: "Kommunikation über SIC/SCC (Seite 257)"
durchgeführt werden. Es sind keine zusätzlichen Signale für die Ansteuerung
notwendig. Die Testmöglichkeiten sind jedoch eingeschränkt.
4.10 Safety Integrated Inbetriebnahme
Inbetriebnahme
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