Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 286

Inbetriebnahme
4.10 Safety Integrated Inbetriebnahme
Nockensynchronisation
Für die Übertragung des Nockenstatuswortes über PROFIsafe zum F-Host werden die
Nockensignale der beiden Überwachungskanäle synchronisiert. Dabei wird auch überwacht,
ob ein unterschiedliches Nockensignal vom 2. Kanal plausibel ist. Wenn der Antrieb einen
Fehler entdeckt, gibt er die Meldung C01711 mit dem Störwert 1014 aus.
Als Positionstoleranz bei der Überwachung der Nockenpositionen wird die Einstellung der
Toleranz für den kreuzweisen Vergleich der Istposition zwischen den beiden
Überwachungskanälen in p9542 ("Istwertvergleich Toleranz") verwendet.
Übertragung über PROFIsafe
Nachdem SCA konfiguriert und angewählt wurde, werden die Ergebnisse der Überwachung
im Zustandswort S_ZSW_CAM1 übertragen.
4.10.5.5 Funktionspläne und Parameter
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 2821
• 2822
• 2826
• 2844
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
Sicheres Referenzieren
• p9572
• p9573
• r9708[0...5]
• r9713[0...5]
• r9722.0...31
• r9723.0...17
• p9726
• p9740
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SI Extended Functions - Sicheres Referenzieren
SI Extended Functions - SLP (Safely-Limited Position)
SI Extended Functions - SCA (Safe Cam)
SI Extended Functions - S_ZSW_CAM1 Safety Zustandswort Safe Cam 1
SI Motion Referenzposition (Control Unit)
SI Motion Referenzposition übernehmen (Control Unit)
SI Motion Diagnose sichere Position
CO: SI Motion Diagnose Lageistwert lastseitig
CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale (Control Unit)
CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Diagnosesignale
SI Motion Anwenderzustimmung An-/Abwahl
SI Motion Anwenderzustimmung An-/Abwahl MM
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1