Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 284
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- Funktionshandbuch (1028 Seiten) ,
- Gerätehandbuch (846 Seiten)
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Inbetriebnahme
4.10 Safety Integrated Inbetriebnahme
4.10.5.4
SCA (Advanced Functions)
Durch die Funktion "Safe Cam" (Sicherer Nocken, SCA) realisieren Sie sichere elektronische
Nocken, eine sichere Bereichserkennung oder eine Arbeitsraum-/Schutzraumabgrenzung
achsspezifisch und ersetzen damit eine hardware-basierte Lösung. Für jede Achse
parametrieren Sie bis zu 30 Nocken. Jeden einzelnen Nocken geben Sie gezielt frei.
Voraussetzung
● Die Sicherheitsfunktion "Safe Cam" (SCA) ist nur mit Geber einsetzbar.
SCA konfigurieren
1. Durch unterschiedliche Takt- und Laufzeiten schalten die Nockensignale der beiden
Überwachungskanäle nicht zeitgleich bzw. nicht genau auf der gleichen Position.
Geben Sie bei Bedarf über das Feld "Hysterese" (p9540) ein Toleranzband für alle
Nocken vor. Innerhalb dieses Toleranzbandes können die Überwachungskanäle
unterschiedliche Signalzustände des gleichen Nockens haben:
Bild 4-112
Hinweis
Das Toleranzband für die Funktion SCA sollte so klein wie möglich gewählt werden
(< 5 ... 10 mm). Es ist sinnvoll, die Nockentoleranz größer gleich der Istwerttoleranz zu
parametrieren.
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Nocken und Toleranz parametrieren
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1
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