Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 272

Inbetriebnahme
4.10 Safety Integrated Inbetriebnahme
1. Geben Sie im Feld "Beschleunigungsgrenze" (p9578) eine Wert für die
Beschleunigungsgrenze der sicher begrenzten Beschleunigung ein.
Dieser Grenzwert gilt für positive und negative Drehrichtung. Die mögliche
Beschleunigungsauflösung zeigt der Antrieb in r9790 an.
2. Wählen Sie in der Klappliste "Stoppreaktion" (p9579) die Stoppreaktion der sicher
begrenzten Beschleunigung aus.
Wenn SLA später ein Überschreiten der Beschleunigungsgrenze erkennt, leitet der
Antrieb die projektierte Stoppreaktion ein.
3. Klicken Sie auf das Symbol
Bild 4-111
Korrigieren Sie hier die Einstellungen für die Motorverzögerung (siehe Kapitel "SS1
(Extended Functions) (Seite 240)").
Übertragung über PROFIsafe
Nachdem SLA parametriert und angewählt wurde, werden die Ergebnisse der Überwachung
in den Zustandswörtern S_ZSW1.8 bzw. S_ZSW2.8 übertragen.
Hinweis
Verhalten bei Busausfall
Wenn p9580 ≠ 0 und SLA aktiv ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die parametrierte
ESR-Reaktion nur, wenn als SLA-Reaktion ein STOP mit verzögerter Impulslöschung bei
Busausfall parametriert ist (p9579 ≥ 10).
Übertragung über SIC
Nachdem "SLA" parametriert und angewählt wurde, werden die Ergebnisse der
Überwachung auch im SIC im Zustandswort S_ZSW1B.8 übertragen (siehe Kapitel
"Kommunikation über SIC/SCC (Seite 257)"). Dieses Zustandswort finden Sie in den
Telegrammen 700 und 701.
272
, um die Maske "SS1" zu öffnen.
Motorverzögerung
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1