Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 412

Anhang
A.5 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
A.5.4 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
Für die Verdrahtung von Komponenten mit DRIVE-CLiQ gibt es Regeln. Es wird
unterschieden zwischen verbindlichen DRIVE-CLiQ-Regeln, die unbedingt eingehalten
werden müssen, und empfohlenen Regeln, die eingehalten werden sollten, damit die offline
im Inbetriebnahme-Tool erstellte Topologie nicht mehr geändert werden muss.
Die maximale Anzahl der DRIVE-CLiQ-Komponenten und die mögliche Art ihrer Verdrahtung
sind von folgenden Faktoren abhängig:
● den verbindlichen DRIVE-CLiQ-Verdrahtungsregeln
● der Anzahl und Art der aktivierten Antriebe und Funktionen auf der jeweiligen Control Unit
● der Rechenleistung der jeweiligen Control Unit
● den eingestellten Verarbeitungs- und Kommunikationstakten
Neben den verbindlichen Verdrahtungsregeln und einigen zusätzlichen Empfehlungen
werden im Anschluss einige Beispiel-Topologien für DRIVE-CLiQ-Verdrahtungen
angegeben.
Gegenüber diesen Beispielen können Komponenten entfernt, gegen andere ausgetauscht
oder ergänzt werden. Sofern Komponenten gegen einen anderen Typ ausgetauscht oder
zusätzliche Komponenten hinzugefügt werden, sollte diese Topologie mit dem
Projektierungs-Tool SIZER überprüft werden.
Wenn die reale Topologie nicht der Topologie entspricht, die Sie im Inbetriebnahme-Tool
offline anlegt haben, muss die Offline-Topologie vor dem Download angepasst werden.
A.5.4.1 Verbindliche DRIVE-CLiQ-Verschaltungsregeln
Die folgenden allgemeinen DRIVE-CLiQ-Regeln sind für die sichere Funktion des Antriebs
verbindlich einzuhalten:
● In einer DRIVE-CLiQ-Topologie ist nur genau eine Control Unit in der Rolle des DRIVE-
CLiQ-Masters erlaubt.
● An einem DRIVE-CLiQ-Strang sind ausgehend von einem Port der Control Unit maximal
14 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer zulässig.
Hinweis
Ein Double Motor Module entspricht jeweils 2 DRIVE-CLiQ-Teilnehmern. Dies gilt auch
für Double Motor Modules, an denen nur ein Antrieb konfiguriert ist.
● Ringverdrahtungen und Doppelverdrahtungen von Komponenten sind nicht zugelassen.
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Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1