Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 279

Aktueller Positionsistwert im Parameter r9708
Die Diagnoseinformation im Parameter r9708 werden mit folgenden Eigenschaften
angezeigt:
Tabelle 4- 5 Wertebereich und Auflösung (32 Bit)
Positionswerte
Einheit
Kommentar
Die Anzeige im Parameter r9713 ist identisch zu den Werten des r9708; allerdings in
SINAMICS-internen Rechnungseinheiten.
4.10.5.2 SLP (Advanced Functions)
Die Funktion "Safely-Limited Position" (Sicher begrenzte Position, "SLP") dient der sicheren
Überwachung der Grenzen zweier Verfahr- bzw. Positionsbereiche, zwischen denen durch
ein sicheres Signal umgeschaltet werden kann.
Sobald "SLP" aktiv ist, wird die Einhaltung der Grenzen des aktiven Positionsbereichs sicher
überwacht. Sie können mit einem sicheren Signal zwischen 2 Positionsbereichen
umschalten. Jeder Positionsbereich ist durch sein vorher definiertes Endschalterpaar
begrenzt. Beim Überfahren der Position eines der beiden Endschalter werden eine
parametrierbare Stopreaktion (STOP A, STOP B, STOP C, STOP D oder STOP E)
ausgelöst und die Safety-Meldung C01715 ausgegeben.
Um diese Störung zu quittieren, muss man entweder auf einen Bereich umschalten, dessen
Grenzen nicht verletzt sind, oder die Funktion "SLP" abwählen. Nach der Quittierung kann
der Antrieb wieder in den zulässigen Bereich verfahren werden.
Hinweis
Keine Istwertsynchronisation bei SLP
Die gleichzeitige Freigabe der Funktion SLP und der Istwertsynchronisation (p9501.3 = 1) ist
nicht erlaubt: In diesem Fall gibt der Antrieb die Störung F01688 aus.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1
Linearachse
±737280000
1 μm
Überwachung ±737,280 m mit Genau-
igkeit von 1 μm
4.10 Safety Integrated Inbetriebnahme
Rotatorische Achse
±737280000
0,001 °
≙ 2048 Umdrehungen
Inbetriebnahme
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