Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 157

Antriebsobjekt-Typ der Motorregelungen auswählen
Nach dem Auslesen der Gerätekonfiguration wird der Antriebsobjekt-Typ in der Kopfzeile
des Dialogs automatisch auf "Hochdynamisch (Servo)" gesetzt.
Bild 4-62
Falls Sie eine andere Motorregelung einstellen wollen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Aktivieren Sie die Option des gewünschten Antriebsobjekt-Typs in der Kopfzeile des
Dialogs.
– Universal (Vektor) = Antriebsobjekt-Typ VECTOR
– Hochdynamisch (Servo) = Antriebsobjekt-Typ SERVO
– Auswählbar = Antriebsobjekt-Typ für jede erkannte Antriebsachse in der Tabelle
2. Falls Sie die Option "Auswählbar" gewählt haben, wählen Sie für jede Antriebsachse den
gewünschten Antriebsobjekt-Typ in der gleichnamigen Spalte über eine Klappliste
separat aus.
Topologie konfigurieren
Sind alle in der Isttopologie gefundenen Komponenten zugeordnet, müssen im Dialog
"Erkennung Gerätekonfiguration" keine weiteren
Anpassungsarbeiten vorgenommen werden. Die Schaltfläche "Anlegen" ist dann
selektierbar.
Ist die Schaltfläche "Anlegen" nicht selektierbar (also abgegraut) sind noch Anpassungen
der Topologie der Komponenten nötig:
Zuordnung von Komponenten ändern
1. Selektieren Sie in der Liste eine Komponente, die Sie einer anderen Hauptkomponente
zuordnen wollen.
2. Verschieben Sie diese Komponente per Drag&Drop zu der gewünschten
Hauptkomponente.
Nicht zugeordnete Komponente einer Hauptkomponente zuordnen
1. Selektieren Sie eine noch nicht zugeordnete Komponente im Order "Nicht zuordenbare
Komponenten".
2. Rufen Sie das Kontextmenü "Zuordnen an/Hauptkomponente xy" auf.
"Hauptkomponente xy" steht für alle in der Liste verwendeten Hauptkomponenten.
Die Komponente wird der gewünschten Hauptkomponente in der Liste zugeordnet.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1
4.6 Alternativ: Projekt mit ermittelter Gerätekonfiguration aus der Hardware anlegen
Vorbelegung: Antriebsobjekt-Typ
einzeln zuweisbar
Inbetriebnahme
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