Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 250

Inbetriebnahme
4.10 Safety Integrated Inbetriebnahme
Berechnung der SAM-Toleranz der Istgeschwindigkeit:
● Für die Parametrierung der SAM-Toleranz gilt:
– Die mögliche Geschwindigkeitserhöhung nach dem Auslösen von SS1 bzw. SS2
– Die Dauer der Beschleunigungsphase beträgt einen Überwachungstakt (ÜT; p9500)
● Berechnung der SAM-Toleranz:
Istgeschwindigkeit für SAM = Beschleunigung · Beschleunigungsdauer
Daraus ergibt sich folgende Einstellregel:
– Bei Linearachse: SAM-Toleranz [mm/min] = a [m/s
– Bei Rundachse: SAM-Toleranz [Umdr./min] = a [Umdr./s
● Empfehlung
Der eingegebene Wert für die SAM-Toleranz sollte um ca. 20 % größer sein als der
berechnete Wert.
● Die Toleranz stellen Sie so ein, dass der "Unterschwinger", der beim Erreichen des
Stillstands beim Abbremsen an der AUS3-Rampe zwangsläufig entsteht, toleriert wird.
Wie groß dieser ist, kann allerdings nicht berechnet werden.
SAM konfigurieren
1. Wählen Sie in der Maske "SS1" oder "SS2" in der Klappliste "Überwachung" die
Einstellung "mit SAM".
Der Dialog "SAM (Sichere Beschleunigungsüberwachung)" erscheint.
2. Geben Sie die gewünschten Werte in folgende Eingabefelder ein:
– Geschwindigkeitstoleranz (p9548)
– SAM Geschwindigkeitsgrenze (p9568)
– STO Abschaltgeschwindigkeit (p9560)
– Rücklaufzeit (AUS3) (p1135[0])
– Maximaldrehzahl (p1082[0])
3. Bestätigen Sie die Eingabe mit "OK".
Der Dialog wird geschlossen.
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ergibt sich aus der wirksamen Beschleunigung a und der Dauer der
Beschleunigungsphase.
(Verzögerung vom Erkennen von SS1/SS2 bis n
[s/min]
= 0)
soll
] · ÜT [s] · 1000 [mm/m] · 60
2
] · ÜT [s] · 60 [s/min]
2
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1