Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 235

Die sichere geberlose Istwerterfassung beruht auf einer Messung der Strom- und
Spannungsgrößen, die durch die nachfolgenden Funktionen beeinflusst werden können.
Dies führt nicht zu unsicheren Zuständen. Jedoch ist aufgrund der o. g. Fehler mit negativen
Einflüssen auf die Verfügbarkeit zu rechnen.
Hinweis
Irreguläre Betriebszustände
Beachten Sie dabei, dass in irregulären Betriebszuständen (z. B. gekippter Motor) der
Umrichter mit Safety-Fehler ausfallen kann. Dabei kommt es jedoch in keinem Fall zu einem
unsicheren Zustand.
● Strombegrenzung des Leistungsteils
Beim Ansprechen der Strombegrenzung des Leistungsteils ist mit einem Fehler der
geberlosen sicheren Istwerterfassung und einer zugehörigen Stopreaktion zu rechnen.
Hinweis
Bei der Auslegung des Antriebs sowie bei der Parametrierung der Strom- bzw.
Momentengrenzen sollte sichergestellt werden, dass die Strombegrenzung des
Leistungsteils nicht anspricht.
● Betrieb mit ziehenden Lasten
Durch externe Kräfte darf der Umrichter nicht in den generatorischen Betrieb gezwungen
werden.
Hinweis
Wenn ein gekoppelter Antrieb aus einem motorisch und einem generatorisch arbeitenden
elektrischen Antrieb besteht (z. B. Prüfstand) und die Geschwindigkeiten beider Antriebe
sicher überwacht werden, können Sicherheitsfunktionen ohne Geber eingesetzt werden,
da im Fehlerfall der treibende Antrieb eine Grenzwertverletzung erkennt. Ist in diesem
Beispiel der treibende Antrieb eine Verbrennungsmaschine, die nicht sicher überwacht
wird, ist für den bremsenden Antrieb der Einsatz von Sicherheitsfunktionen ohne Geber
nicht zulässig.
In gleicher Weise können Wickler mit einem treibenden und einem bremsenden Antrieb
(beide Antriebe werden überwacht) betrachtet werden.
● Motordatenidentifikation
Bei der Nutzung der Messfunktionen (stehende und drehende Messung) zur Ermittlung
der Motordaten ist mit einem Fehler der geberlosen sicheren Istwerterfassung zu
rechnen.
Hinweis
Die Motordatenidentifikation sollte generell vor der Inbetriebnahme der Safety Integrated
Extended Functions ausgeführt werden.
● Datensatzumschaltung
Die Motor- und Antriebsdatensatzumschaltung kann bei Sicherheitsfunktionen ohne
Geber grundsätzlich verwendet werden. Eine Umschaltung zwischen Asynchron- und
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1
4.10 Safety Integrated Inbetriebnahme
Inbetriebnahme
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