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Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 184

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Inbetriebnahme
4.7 Grundparametrierung der Antriebsobjekte vornehmen
4.7.3.3
Regelungsart
Regelungsarten
Für SERVO-Antriebe stehen ihnen die Drehzahlregelung (mit und ohne Geber) und die
Drehmomentregelung zur Verfügung.
Bild 4-76
● Drehzahlregelung
Die Drehzahlregelung eines drehzahlveränderbaren Antriebs hat die Aufgabe, die
Drehzahl entsprechend einem vorgegebenen Sollwert (der Führungsgröße) möglichst
genau und überschwingungsfrei nachzuführen.
● Drehmomentregelung
Bei einer Drehmomentregelung ist das Drehmoment die Führungsgröße, und der
Drehmomentistwert soll möglichst genau, mit geringer Welligkeit und verzögerungsfrei,
dem Drehmomentsollwert nachgeführt werden.
Regelungsart auswählen
1. Wählen Sie in der Klappliste eine der folgenden Regelungsarten (p1300) aus:
– Drehzahlregelung mit Geber
– Drehzahlregelung ohne Geber
– Drehmomentregelung mit Geber
Haben Sie eine Regelungsart mit Geber gewählt, so wird dieser Geber nun im Plan
angezeigt.
184
Regelungsart
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1

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