Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 410

Anhang
A.5 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
A.5.3.4 Abtastzeiten einstellen
Falls Abtastzeiten benötigt werden, die nicht über p0112 > 1 einstellbar sind, können Sie im
Expertenmodus die Abtastzeiten direkt über p0115 einstellen.
Wird p0115 online verändert, werden die Werte höherer Indizes automatisch angepasst.
Hinweis
Verändern Sie die Abtastzeiten nicht im Offline-Betrieb des Inbetriebnahme-Tools, da in
diesem Fall bei Fehlparametrierung ein Download des Projekts abgebrochen wird.
Einstellungen vornehmen und überprüfen
1. Aktivieren Sie in der Expertenliste der Control Unit die Antriebsbasis-Konfiguration mit
p0009 = 3.
2. Aktivieren Sie in der Expertenliste des Antriebsobjekts den Expertenmodus mit
p0112 = 0.
3. Legen Sie für das Antriebsobjekt die Stromreglerabtastzeit folgendermaßen fest:
p0115[0] = Stromreglerabtastzeit.
Verwenden Sie für die Stromreglerabtastzeit ausschließlich Werte aus "Tabelle A-5
Pulsfrequenzen und Stromreglerabtastzeiten bei Servoregelung (Seite 420)" und "Tabelle
A-7 Pulsfrequenzen und Stromreglerabtastzeiten bei Vektorregelung (Seite 421)".
4. Schließen Sie in der Expertenliste der Control Unit die Takteinstellung ab mit p0009 = 0.
Anschließend erfolgt ein Hochlauf. Dabei werden Drehzahlreglerabtastzeit und
Flussreglertakt automatisch angepasst. Sie bleiben also ein ganzzahliges Vielfaches der
Stromreglerabtastzeit.
5. Kontrollieren Sie anschließend die Maximalgeschwindigkeit p1082, die eingestellte
Pulsfrequenz p1800 und starten Sie eine automatische Berechnung der Reglerdaten
(p0340 = 4).
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Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1