Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 15

4.5 Online-Verbindung zum Antriebsgerät herstellen ................................................................. 137
4.5.1 Überblick ............................................................................................................................... 137
4.5.2 Online-Verbindung über Ethernet-Schnittstelle .................................................................... 139
4.5.3 Online-Verbindung über PROFINET-Schnittstelle ................................................................ 141
4.5.3.1 PROFINET IO-Schnittstelle verwenden................................................................................ 141
4.5.3.2 Online-Zugang über PROFINET ........................................................................................... 142
4.5.3.3 IP-Adresse zuweisen ............................................................................................................ 143
4.5.3.4 PROFINET-Gerätenamen vergeben .................................................................................... 144
4.5.3.5 IP-Adressen vergleichen ....................................................................................................... 146
4.5.3.6 PG/PC-Schnittstelle einrichten ............................................................................................. 147
4.5.3.7 Rücksetzen auf Werkseinstellungen ..................................................................................... 150
4.6 Alternativ: Projekt mit ermittelter Gerätekonfiguration aus der Hardware anlegen .............. 152
4.6.1 Projekt neu erstellen ............................................................................................................. 152
4.6.2 Antriebsgerät einfügen .......................................................................................................... 154
4.6.3 Hardware-Gerätekonfiguration ermitteln............................................................................... 155
4.6.4 Ermittelte Gerätekonfiguration in Startdrive übernehmen .................................................... 159
4.6.5 Konfiguration nachbearbeiten ............................................................................................... 161
4.7 Grundparametrierung der Antriebsobjekte vornehmen ........................................................ 162
4.7.1 Regelungsbaugruppe............................................................................................................ 162
4.7.1.1 Webserver ............................................................................................................................. 162
4.7.1.2 Eingänge/Ausgänge der Control Unit konfigurieren ............................................................. 168
4.7.2 Einspeisung .......................................................................................................................... 175
4.7.2.1 Übersicht ............................................................................................................................... 175
4.7.2.2 Funktionsmodule ................................................................................................................... 176
4.7.2.3 Netzdaten/Betriebsmodus .................................................................................................... 178
4.7.2.4 Freigabelogik ........................................................................................................................ 180
4.7.2.5 Netzschützansteuerung ........................................................................................................ 181
4.7.3 Antriebsachsen SERVO-Antriebe ......................................................................................... 182
4.7.3.1 Übersicht ............................................................................................................................... 182
4.7.3.2 Funktionsmodule ................................................................................................................... 183
4.7.3.3 Regelungsart ......................................................................................................................... 184
4.7.3.4 Wichtige Parameter .............................................................................................................. 185
4.7.3.5 Abtastzeiten/Pulsfrequenz .................................................................................................... 186
4.7.3.6 Freigabelogik ........................................................................................................................ 189
4.7.4 Antriebsachsen VECTOR-Antriebe ...................................................................................... 191
4.7.4.1 Übersicht ............................................................................................................................... 191
4.7.4.2 Funktionsmodule ................................................................................................................... 192
4.7.4.3 Regelungsart ......................................................................................................................... 193
4.7.4.4 Wichtige Parameter .............................................................................................................. 195
4.7.4.5 Antriebseinstellungen............................................................................................................ 196
4.7.4.6 Freigabelogik ........................................................................................................................ 198
4.7.5 Wichtige Optimierungsschritte .............................................................................................. 200
4.7.5.1 Automatische Regleroptimierung durchführen ..................................................................... 200
4.7.5.2 Stehende/drehende Messung ............................................................................................... 206
4.8 Projekt ins Zielgerät laden .................................................................................................... 209
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1
Inhaltsverzeichnis
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