Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 378

Diagnose
5.4 Meldungen – Störungen und Warnungen
5.4.5 Warnungsklassen
Die Funktion erlaubt einer überlagerten Steuerung (SIMATIC, SIMOTION, SINUMERIK, etc.)
eine differenzierte Steuerungsreaktion auf Warnmeldungen von Antriebsseite.
Antriebsseitig fungieren die neuen Zustände als Warnungen, d. h. es erfolgt antriebsseitig
KEINE unmittelbare Reaktion (wie bei der bisherigen Stufe "Warnung").
Die Informationen zur Warnungsklasse werden im Zustandswort ZSW2 auf den Bitpositionen
Bit 5/6 (bei SINAMICS) abgebildet (siehe auch "ZSW2" im Kapitel "Zyklische
Kommunikation" der PROFIdrive-Kommunikation im SINAMICS S120 Funktionshandbuch
Antriebsfunktionen).
ZSW2: Gültig für SINAMICS-Interface-Mode p2038 = 0 (Funktionsplan 2454)
Bit 5 - 6 Warnungsklasse Warnungen
= 0: Warnung (bisherige Warnstufe)
= 1: Warnung der Warnungsklasse A
= 2: Warnung der Warnungsklasse B
= 3: Warnung der Warnungsklasse C
Diese Attribute für die Differenzierung der Warnungen sind den entsprechenden
Warnungsnummern zugeordnet. Die Reaktion auf die vorhandene Warnungsklasse in der
Warnung wird durch das Anwenderprogramm in der übergeordneten Steuerung bestimmt.
Erläuterungen zu den Warnungsklassen
● Warnungsklasse A: Betrieb des Antriebs aktuell nicht eingeschränkt
– z. B. Warnung bei inaktiven Messsystemen
– keine Beeinträchtigung der aktuellen Bewegung
– Verhindern eventueller Umschaltungen auf das fehlerhafte Messsystem
● Warnungsklasse B: zeitlich eingeschränkter Betrieb
– z. B. Vorwarnung Temperatur: ohne weitere Maßnahme kann eine Abschaltung des
– nach einer Zeitstufe -> zusätzliche Störung
– nach Überschreiten einer Abschaltschwelle -> zusätzliche Störung
● Warnungsklasse C: funktional eingeschränkter Betrieb
– z. B. reduzierte Spannungs-/Strom-/Momenten-/Drehzahlgrenzen (i2t)
– z. B. Weiterfahrt mit reduzierter Genauigkeit / Auflösung
– z. B. Weiterfahrt geberlos
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Antriebs erforderlich sein
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1