Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 421
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A.5.5.2
Taktzeiten bei Vektorregelung
Taktzeiten bei Vektorregelung
Die folgende Tabelle ist eine Aufstellung der Anzahl der Achsen, die mit einer Control Unit in
der Vektorregelung betrieben werden können. Die Anzahl der Achsen ist auch von den
Taktzeiten der Regler abhängig:
Tabelle A- 6 Abtastzeiteneinstellung bei Vektorregelung
Taktzeiten [μs]
Stromregler
Drehzahlregler
500 µs
2000 µs
400
µs
1600 µs
2)
250 µs
1000 µs
Gilt für TM31 oder TM15; bei TM41, TM15, TM120, TM150 sind abhängig von der eingestellten Abtastzeit Einschrän-
1)
kungen möglich.
Diese Einstellung führt zu reduzierten Restrechenzeiten.
2)
Einstellbare Pulsfrequenzen und Stromreglerabtastzeiten bei Vektorregelung
Die abhängig von der gewählten Stromreglerabtastzeit einstellbaren Pulsfrequenzen werden
in r0114 angezeigt.
Es sind maximal 2 Taktebenen mischbar.
Tabelle A- 7 Pulsfrequenzen und Stromreglerabtastzeiten bei Vektorregelung
Pulsfrequenz
[kHz]
500,0
16,0
X
15,0
-
14,545
-
14,0
X
13,714
-
13,333
-
12,8
-
12,0
X
11,428
-
10,666
-
10,0
X
9,6
-
9,142
-
8,0
X
7,272
-
6,666
-
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1
Achsen
6
5
3
375,0
312,5
250,0
X
X
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
X
-
-
-
X
-
-
-
X
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
X
-
-
-
-
X
-
X
-
-
-
-
-
-
A.5 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Anzahl
Einspeisung
1 [250 μs]
1 [250 μs]
1 [250 μs]
Stromreglerabtastzeit [µs]
218,75
200,0
187,5
-
-
X
-
X
-
-
-
-
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
X
-
X
-
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Motor/dir. Mess-
systeme
6 / 6
5 / 5
3 / 3
175,0
156,25
150,0
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
X
-
X
-
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
X
Anhang
TM
/TB
1)
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
137,5
125,0
-
X
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
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-
X
X
-
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