Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 280

Inbetriebnahme
4.10 Safety Integrated Inbetriebnahme
Voraussetzungen
Für die Funktion "SLP" sind folgende Voraussetzungen nötig:
● Verwendung eines oder zweier Geber
● Ermittlung der Absolutposition des Antriebs durch das Referenzieren bei der
Inbetriebnahme und nach allen Aktionen, nach denen kein sicherer Absolutbezug mehr
garantiert werden kann (POWER ON, Parken)
Eine Beschreibung des Sicheren Referenzierens finden Sie hier: "Sicheres Referenzieren
(Advanced Functions) (Seite 277)"
Steuer- und Statussignale von SLP
Die Anwahl von "SLP" und das Umschalten zwischen den Positionsbereichen erfolgt jeweils
über einen F-DI bzw. ein PROFIsafe-Ansteuerbit. Die SLP-Anwahl kann über Parameter
r9720.6 überprüft werden. Der ausgewählte Positionsbereich kann über Parameter r9720.19
überprüft werden. Wenn SLP aktiv ist, wird das Statusbit r9722.6 gesetzt. Der aktive
Positionsbereich wird durch r9722.19 angezeigt. Das Einhalten der oberen bzw. unteren
aktiven SLP-Grenze kann über r9722.30 und r9722.31 überprüft werden.
Beispiel:
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Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1