Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 251

Safe Brake Ramp (SBR)
Die Funktion "Safe Brake Ramp" (SBR) ist eine sichere Überwachung der Bremsrampe. Die
Funktion "Safe Brake Ramp" kommt bei den Funktionen "SS1 mit/ohne Geber", "SLS ohne
Geber", SS2 sowie bei STOP B/STOP C (bei Safety mit Geber) zur Überwachung des
Abbremsvorgangs zum Einsatz. Bei SLS muss dazu aber die Sollwertbegrenzung der Safety
Integrated Functions (r9733) mit dem Hochlaufgeber (p1051/p1052) verbunden werden.
Bild 4-103
Nach Auslösen von "SS1", "SS2" oder "SLS" wird der Motor sofort mit der AUS3-Rampe
abgebremst. Nach Ablauf der Verzögerungszeit p9582 wird die Überwachung der
Bremsrampe aktiviert. Es wird überwacht, dass der Motor beim Bremsvorgang die
eingestellte Bremsrampe (SBR) nicht überschreitet.
Die Steilheit der Bremsrampe wird mit der Referenzgeschwindigkeit p9581 und der
Bremsrampe Überwachungszeit p9583 eingestellt. Parameter p9581 bestimmt die
Referenzgeschwindigkeit, Parameter p9583 die Rücklaufzeit. Mit Parameter p9582 wird die
Zeit eingestellt, die nach Auslösen von "SS1", Anwahl von "SLS" oder SLS-
Stufenumschaltung vergeht, bis die Überwachung der Bremsrampe wirksam wird.
Hinweis
Begrenzung der Verzögerungszeit
Die Verzögerungszeit (p9582) wird auf einen Minimalwert von 2 SI Motion Überwachungs-
takten (2 · p9500) begrenzt, d. h., auch wenn für die Verzögerungszeit (p9582) ein Wert
kleiner 2 · p9500 parametriert wird, wirkt SBR erst 2 Safety-Takte nach aktivem SS1.
Wird für die Verzögerungszeit (p9582) ein Wert größer 2 · p9500 parametriert, so wird SBR
nach aktivem SS1 nach der Zeit p9582 aktiv. Beachten Sie, die Verzögerungszeit auf ein
ganzzahliges Vielfaches des Safety-Taktes (p9500) zu runden.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1
Beispiel: SBR
4.10 Safety Integrated Inbetriebnahme
Inbetriebnahme
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