Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 19

A.5 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung ................................................ 404
A.5.1 Übersicht zu Systemgrenzen und Systemauslastung .......................................................... 404
A.5.2 Systemregeln ........................................................................................................................ 405
A.5.3 Regeln zu den Abtastzeiten .................................................................................................. 406
A.5.3.1 Regeln zum Einstellen der Abtastzeiten ............................................................................... 406
A.5.3.2 Voreinstellung der Abtastzeiten ............................................................................................ 408
A.5.3.3 Pulsfrequenz einstellen ......................................................................................................... 409
A.5.3.4 Abtastzeiten einstellen .......................................................................................................... 410
A.5.3.5 Übersicht wichtiger Parameter .............................................................................................. 411
A.5.4 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ ............................................................................. 412
A.5.4.1 Verbindliche DRIVE-CLiQ-Verschaltungsregeln .................................................................. 412
A.5.4.2 Empfohlene Verschaltungsregeln ......................................................................................... 414
A.5.4.3 Modulares Maschinenkonzept: Offline-Korrektur der Solltopologie ..................................... 416
A.5.5 Hinweise zur Anzahl regelbarer Antriebe ............................................................................. 419
A.5.5.1 Anzahl der Antriebe abhängig von Regelungsart und Taktzeiten ........................................ 419
A.5.5.2 Taktzeiten bei Vektorregelung .............................................................................................. 421
A.5.5.3 Systemabtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe ........................................................... 422
A.6 Messsysteme/Geber im Überblick ........................................................................................ 425
A.6.1 Überblick ............................................................................................................................... 425
A.6.2 Inkrementalgeber SIN/COS .................................................................................................. 426
A.6.3 Inkrementalgeber TTL/HTL ................................................................................................... 429
A.6.4 Resolver ................................................................................................................................ 433
A.6.5 Absolutwertgeber EnDat 2.1 ................................................................................................. 435
A.6.6 SSI-Geber ............................................................................................................................. 436
A.6.7 Abstandskodierte Nullmarken ............................................................................................... 442
Index................................................................................................................................................... 445
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1
Inhaltsverzeichnis
19