Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 234

Inbetriebnahme
4.10 Safety Integrated Inbetriebnahme
4.10.4 Extended Functions
4.10.4.1 Einschränkungen
Die Safety Integrated Extended Functions SS1, SLS, SDI und SSM ohne Geber benötigen
keine sichere Drehzahl-Istwerterfassung. Ein ggf. eingesetzter Geber für die
Antriebsregelung hat keinen Einfluss auf die geberlosen Sicherheitsfunktionen. Sie können
mit Asynchronmotoren in allen Regelungsarten, sowie mit Synchronmotoren der Baureihe
SIEMOSYN mit U/f-Steuerung eingesetzt werden.
Hinweis
Schlupf des Asynchronmotors muss berücksichtigt werden
Bei Safety Integrated Extended Functions ohne Geber kann es (abhängig von der Belastung
des Antriebs) aufgrund des Schlupfs bei Asynchronmaschinen (Abweichungen zwischen der
elektrischen und der mechanischen Drehzahl) zu Abweichungen zwischen der sicher
ermittelten elektrischen Drehzahl und der mechanischen Drehzahl an der Motorwelle
kommen.
Die Safety Integrated Extended Functions ohne Geber sind auch bei Gruppenantrieben
(mehrere Motoren an einem Leistungsteil) zulässig.
Unzulässige Betriebsarten für Safety Integrated Extended Functions ohne Geber
Unzulässig sind:
● Stromreglertakte 31,25 µs und 62,5 μs (bei Double Motor Module mit zwei projektierten
Safety Antrieben).
● Bei der unabhängigen Einstellung von Stromreglertakt und Pulsfrequenz in
Zusammenhang mit Safety ohne Geber folgende Systemtakte:
– Double Motor Module: < 125 μs
– Alle anderen Komponenten: < 62,5 μs
– Um die unabhängige Einstellung von Stromreglertakt und Pulsfrequenz zu
● Wellengenerator-Funktionalität
● Asynchronmotoren bis maximal 1000 kW
Bei sehr großen Maschinen ist gegebenenfalls eine Anpassung des Parameters p9585
erforderlich.
Kritische Betriebsarten für Safety Integrated Extended Functions ohne Geber
Bei deaktivierten Sicherheitsfunktionen werden die nachfolgenden Technologiefunktionen
nicht beeinträchtigt.
Die Nutzung der folgenden Betriebsarten bei aktivierten Safety Integrated Extended
Functions ohne Geber kann zu Fehlern in der geberlosen sicheren Istwerterfassung führen
(siehe Meldungen C01711, C30711 mit Störwerten 1040 ff.).
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ermöglichen, muss p9589 = 3300 gestellt werden.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1