Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 408

Anhang
A.5 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
A.5.3.2 Voreinstellung der Abtastzeiten
Die Abtastzeiten der Funktionen werden bei der Konfiguration des Antriebs automatisch
vorbelegt.
Diese Voreinstellungen richten sich nach der gewählten Betriebsart (Vektorregelung/-
Servoregelung) und den aktivierten Funktionen.
Soll ein taktsynchroner Betrieb mit einer Steuerung möglich sein, muss der Parameter p0092
vor der automatischen Konfiguration auf "1" gesetzt werden, damit die Abtastzeiten
entsprechend voreingestellt werden. Wenn ein taktsynchroner Betrieb aufgrund falscher
Abtastzeiteneinstellungen nicht möglich ist, wird eine entsprechende Meldung ausgegeben
(A01223, A01224).
Erfordert die Anwendung eine Veränderung der voreingestellten Abtastzeiten, ist die
Einstellung der Abtastzeiten durch die Parameter p0112, p0113 oder direkt über p0115,
p0799, p4099 möglich.
Hinweis
Empfehlung
Die voreingestellten Abtastzeiten sollten nur von kundigen Experten geändert werden.
Die Stromreglerabtastzeiten (p0115[0]) werden wie folgt bei der Erstinbetriebnahme
automatisch mit den Werten der Werkseinstellung voreingestellt:
Tabelle A- 2 Werkseinstellungen
Bauform
Active Infeed
Booksize
Smart Infeed
Booksize
Basic Infeed
Booksize
SERVO
Booksize
VECTOR
Booksize
408
Anzahl p0112
1 2 (Low)
1 2 (Low)
1 4 (High)
1 ... 6 3 (Standard)
1 ... 3 nur n_reg 3 (Standard)
1 ... 6 nur U/f
4 ... 6 nur n_reg 0 (Experte)
7 ... 12 nur f_reg
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1
p0115[0] p1800
250 µs -
250 µs -
250 µs -
125 µs 4 kHz
250 µs 4 kHz
500 µs 4 kHz
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive