Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 220

Inbetriebnahme
4.10 Safety Integrated Inbetriebnahme
4.10 Safety Integrated Inbetriebnahme
4.10.1 Überblick
Die Antriebe der SINAMICS S120-Familie sind mit folgenden antriebsautarken
Sicherheitsfunktionen ausgerüstet:
Tabelle 4- 4 Übersicht der Safety Integrated Functions
Funktionen
Basic Safe Torque Off
Functions
Safe Stop 1
Safe Brake Control
Extended Safe Torque Off
Functions
Safe Stop 1
Safe Brake Control
Safe Operating Stop
Safe Stop 2
Safely-Limited Speed
Safe Speed Monitor
Safe Direction
Safe Brake Test
Safe Acceleration Monitor
Safe Brake Ramp
Safely-Limited Acceleration
Advanced Safely-Limited Position
Functions
Übertragung sicherer
Positionswerte
Safe Cam
Sicheres Referenzieren
Der Einsatz dieser Sicherheitsfunktion ohne Geber ist nur bei Asynchronmotoren oder mit Synchronmotoren der Bau-
1)
reihe SIMOTICS A-1FU (ehemals SIEMOSYN) zulässig.
Der Safe Brake Test ist eine reine Diagnosefunktion, wird aber aus organisatorischen Gründen in der Liste der Safety
2)
Integrated Extended Functions mit aufgelistet.
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Abk.
Geber
STO
SS1
SBC
STO
SS1
SBC
SOS
SS2
SLS
SSM
SDI
SBT
2)
SAM
SBR
SLA
SLP
SP
SCA
SR
Mit Ohne Kurzbeschreibung
Geber
x x Sichere Momentenabschaltung
x x Sicheres Stillsetzen nach Stop-Kategorie 1
x x Sichere Bremsenansteuerung
x x Sichere Momentenabschaltung
1)
x x Sicheres Stillsetzen nach Stop-Kategorie 1
1)
x x Sichere Bremsenansteuerung
1)
x - Sichere Überwachung der Stillstandsposition
x - Sicheres Stillsetzen nach Stop-Kategorie 2
x x Sichere Überwachung der Maximalgeschwindigkeit
1)
x x Sichere Überwachung der Mindestgeschwindigkeit
1)
x x Sichere Überwachung der Bewegungsrichtung
1)
x - Diagnosefunktion
Sichere Prüfung des geforderten Haltemoments
einer Bremse
x x Sichere Überwachung der Antriebsbeschleunigung
1)
x x Sichere Bremsrampe
1)
x - Sicher begrenzte Beschleunigung
x - Sicher begrenzte Position
x x Übertragung sicherer Positionswerte
1)
x - Sicherer Nocken
x - Sicheres Referenzieren
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive