Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 419

A.5.5 Hinweise zur Anzahl regelbarer Antriebe
A.5.5.1 Anzahl der Antriebe abhängig von Regelungsart und Taktzeiten
Die Anzahl der Achsen, die mit einer Control Unit betrieben werden können, ist von den
Taktzeiten und der Regelungsart abhängig. Nachfolgend werden die Anzahl der nutzbaren
Achsen und die entsprechenden Taktzeiten für jede Regelungsart aufgelistet. Die übrigen
verfügbaren Restrechenzeiten sind für Optionen (z. B. DCC) verwendbar.
Taktzeiten bei Servoregelung
Die folgende Tabelle ist eine Aufstellung der Anzahl der Achsen, die mit einer Control Unit in
Servoregelung betrieben werden können. Die Anzahl der Achsen ist auch von den
Taktzeiten der Regler abhängig:
Tabelle A- 4 Abtastzeiteneinstellung bei Servoregelung
Taktzeiten [μs]
Stromregler Drehzahlregler
125 125
62,5 62,5
31,25 31,251
1)
In der Taktebene 31,25 µs können Sie zusätzlich folgende Objekte einrichten:
1)
Sensor Module External (SME) und das SMC20 mit aktueller Firm- und Hardware unterstützt. Diese sind erkennbar an
der Artikel-Endnummer ... 3.
In dieser Taktebene ist keine zusätzliche Achse betreibbar.
Einstellbare Pulsfrequenzen und Stromreglerabtastzeiten bei Servoregelung
Die abhängig von der gewählten Stromreglerabtastzeit einstellbaren Pulsfrequenzen werden
in r0114 angezeigt. Wegen der integrierenden Strommessung sind Pulsfrequenzen zu
bevorzugen, die ein ganzzahliges Vielfaches der halben Stromreglerabtastfrequenz sind.
Andernfalls wird der Strom nicht synchron zur Pulsfrequenz gemessen und es entsteht ein
unruhiger Stromistwert. Dieser führt zu Unruhe in den Regelkreisen und höheren Verlusten
im Motor (wie z. B. Pulsfrequenz 5,333 kHz und Stromreglerabtastzeit 62,5 μs).
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1
A.5 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Anzahl
Achsen
6
3
1
)
Motor/dir. Mess-
systeme
Einspeisung
1 [250 μs] 6 / 6
1 [250 μs] 3 / 3
1 [250 μs] 1 / 1
Anhang
TM /TB
1)
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
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