Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 277

4.10.5 Advanced Functions
4.10.5.1 Sicheres Referenzieren (Advanced Functions)
Die Funktion "Sicheres Referenzieren" ermöglicht es, eine sichere Absolutposition
festzulegen. Diese sichere Position wird für die folgenden Safety Funktionen benötigt:
● Safely-Limited Position (SLP)
● Safe Position (SP)
● Safe Cam (SCA)
Referenzieren durchführen
Das Referenzieren auf eine absolute Position wird in den meisten Fällen durch eine externe
Steuerung durchgeführt. Der Umrichter übernimmt diese Aufgabe nur in speziellen Fällen
(z. B. EPOS).
● Referenzieren durch externe Steuerung
Voraussetzung: Keine Bewegung des Antriebs
Die von der Steuerung ermittelte Referenzposition wird in den Parameter p9572
eingetragen und durch p9573 = 89 für gültig erklärt.
● Referenzieren durch EPOS
Die SINAMICS-Funktion EPOS überträgt beim Referenzieren die ermittelte Position direkt
an Safety Integrated. Dies kann auch während einer Bewegung stattfinden.
● Anwenderzustimmung
Innerhalb von 2 s muss anschließend an das Referenzieren die Anwenderzustimmung
gesetzt werden (p9726 = p9740 = AC hex).
Safety Integrated wertet die Referenzposition nur aus, wenn diese von einer freigegebenen
Funktion (z. B. SLP) benötigt wird. Mit dem Diagnose-Bit r9723.17 meldet Safety Integrated,
ob der Antrieb referenziert ist. In den Diagnose-Parametern r9708 und r9713 zeigt Safety
Integrated die Position des Antriebs an. Das Bit r9722.23 wird gesetzt, wenn die Achse
sicher referenziert ist.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1
4.10 Safety Integrated Inbetriebnahme
Inbetriebnahme
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