Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 267

● Wegen der ungenaueren Drehzahlerkennung erfordert "Safe Speed Monitor ohne Geber"
eine größere Geschwindigkeitshysterese (p9547) und gegebenenfalls eine Filterzeit
(p9545) im Vergleich zu der Funktion mit Geber.
4.10.4.11 SDI (Extended Functions)
Die Funktion "Safe Direction" (Sichere Bewegungsrichtung, "SDI") ermöglicht eine sichere
Überwachung der Bewegungsrichtung des Antriebs. Wenn diese Funktion aktiviert ist, kann
sich der Antrieb nur noch in die freigegebene Richtung bewegen. Ob SDI aktiv ist, können
Sie in der Maske "Diagnose (Seite 296)" kontrollieren. Bei Aktivität leuchtet mindestens eine
der LEDs grün:
● SDI positiv aktiv (r9722.12)
● SDI negativ aktiv (r9722.13)
SDI (mit Geber) parametrieren
Nach der Anwahl von SDI über Onboard-Klemmen oder PROFIsafe (siehe Kapitel "Safety-
Grundeinstellungen vornehmen (Seite 225)") wird die Verzögerungszeit p9565 gestartet.
Während dieser Zeit besteht die Möglichkeit sicherzustellen, dass sich der Antrieb in die
freigegebene Richtung bewegt. Danach ist die Funktion "Safe Direction" aktiv und die
Bewegungsrichtung wird überwacht.
Wenn sich der Antrieb jetzt um mehr als die projektierte Toleranz (p9564) in die gesperrte
Richtung bewegt, wird die Meldung C01716 ausgegeben und die in p9566 festgelegte
Stopreaktion eingeleitet. Zur Quittierung der Meldungen müssen Sie erst SDI abwählen, die
Fehlerursache beseitigen und dann die Meldungen sicher quittieren. Erst dann können Sie
SDI wieder anwählen.
Beispiel:
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1
Wenn p9509.0 = 1 ist, wird die SSM-Überwachung nach der Impulslöschung beendet.
Das Rückmeldesignal p9722.15 fällt auf 0. Erst nach erneuter Impulsfreigabe wird die
SSM-Überwachung wieder aktiviert. Hier muss zum Start des Antriebs STO nicht an-
und wieder abgewählt werden.
4.10 Safety Integrated Inbetriebnahme
Inbetriebnahme
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