Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 442

Anhang
A.6 Messsysteme/Geber im Überblick
Getriebefaktor/Messgetriebe
Getriebe oder Messgetriebe sind nur bei einigen Motorarten relevant, z. B. bei 1FW3
Torquemotoren. Der Getriebefaktor ist das Verhältnis von Geberumdrehungen (p0432) zur
Anzahl der Motor- bzw. Lastumdrehungen (p0433) und wird auch als Getriebeübersetzung
bezeichnet.
Diese Information entnehmen Sie dem Datenblatt des Motors.
A.6.7 Abstandskodierte Nullmarken
Beschreibung
Abstandscodierte Messsysteme werden bevorzugt dort eingesetzt, wo aus
Inbetriebnahmesicht eine Referenzpunktfahrt nicht möglich oder nicht akzeptiert ist, eine
Verfahrbewegung zur Ermittlung der Absolutposition aber zulässig ist.
Das Prinzip der Abstandscodierung basiert auf der Auszählung von Nullmarkenabständen
zweier Spuren mit äquidistanten, aber unterschiedlichen Nullmarkenteilungen (Nonius-
Prinzip).
● Nach Einschalten der Messerfassung ist die Achse in einem
unreferenzierten/unsynchronisiertem Zustand. Eine absolute Position steht NICHT zur
Verfügung.
● Nach Überfahren von mindestens zwei ungestörten Nullmarken kann daraus eine
absolute Positionsermittlung gerechnet werden.
● Der Verfahrbereich ist begrenzt als Funktion des Nullmarkenabstands.
Die Regelung für Geschwindigkeit und Position wird über die inkrementellen Spuren
geschlossen. Die abstandscodierten Nullmarken werden ausgewertet:
● Nach Einschalten zur Ermittlung der Maschinenposition.
● Zyklisch als Überwachung der inkrementellen gegen die absolute Spur.
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Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1