Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 216

Inbetriebnahme
4.9 Antrieb in Betrieb nehmen
4.9.3.2 Relatives Positionieren
Relatives Positionieren verwenden
Verwenden Sie die Funktion "Relatives Positionieren", um mithilfe der Steuertafel eine
Achse um einen definierten Weg zu verfahren.
Voraussetzung
● Startdrive befindet sich im Online-Modus.
● Das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" ist aktiviert.
● Die Antriebssteuertafel ist aufgerufen und die Steuerungshoheit ist aktiviert.
Vorgehensweise
Um den Antrieb über relatives Positionieren zu verfahren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Wählen Sie in der Klappliste "Betriebsart" "Einfachpositionierer" aus.
2. Wählen Sie dann "Relatives Positionieren" aus.
Die Einträge "Weg", "Geschwindigkeit" und "Beschleunigung" werden eingeblendet.
3. Geben Sie unter "Weg" einen Wert in LU ein und drücken Sie die Eingabe-Taste.
4. Geben Sie unter "Geschwindigkeit" einen Wert in LU/s ein und drücken Sie die Eingabe-
Taste.
5. Geben Sie unter "Beschleunigung" einen Wert in LU/s
Taste. Der Wert wird für Beschleunigung und Verzögerung verwendet.
6. Verwenden Sie die Schaltflächen, um den Positionierauftrag vorwärts oder rückwärts zu
starten.
Antriebsstatus
Unter "Antriebsstatus" sehen Sie den Status der verschiedenen Parameter als LEDs
angezeigt.
Aktualwerte
Im Bereich "Aktualwerte" (Istwerte und aktuelle Werte im Antrieb) sehen Sie die aktuell im
Antrieb anstehenden Werte angezeigt. Neben den fest vorgegebenen Parameterwerten
stehen in zwei Klapplisten noch weitere r-Parameter zur freien Auswahl zur Verfügung.
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ein und drücken Sie die Eingabe-
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Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1