Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 204

Inbetriebnahme
4.7 Grundparametrierung der Antriebsobjekte vornehmen
Optimierungsmessungen durchführen
Hinweis
Freigabe der Schaltfläche "Start"
Bestimmte Vorgänge verhindern die Freigabe der Schaltfläche "Start" zum Start der
Optimierungsmessungen. Die Ursachen für die verhinderte Freigabe werden im
Inspektorfenster in den Meldungen angezeigt.
Typische Ursachen für eine verhinderte Freigabe sind u.a.:
• der Antrieb dreht
• die Antriebsoptimierung ist bereits aktiv
• der Trace-Recorder ist nicht verfügbar
Nachdem Sie die Optimierungseinstellungen vorgenommen haben, können Sie die
Messungen starten.
1. Klicken Sie rechts oben in der Maske "Automatische Regleroptimierung" auf die
Schaltfläche "Start".
Für die automatische Regleroptimierung werden nun für die Optimierung 4 aufeinander
folgende Messungen gestartet:
– Messung 1 dreht die Achse mit der Offset-Drehzahl in positiver Richtung, überlagert
– Messung 2 dreht die Achse mit der Offset-Drehzahl in negativer Richtung, überlagert
– Messung 3 dreht die Achse mit der Offset-Drehzahl in positiver Richtung, überlagert
– Messung 4 dreht die Achse mit der Offset-Drehzahl in negativer Richtung, überlagert
Das Feld "Fortschritt" zeigt den Fortschritt der Messungen in %.
Die berechneten Reglerdaten werden anschließend in der Tabelle aufgelistet.
– Die Spalte "Aktiver Wert" zeigt die aktuellen Parameterwerte des Antriebs.
– Die Spalte "Berechneter Wert" zeigt die optimierten Parameterwerte, mit denen der
Bild 4-86
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von Messsignalen mit der Frequenz 4000 Hz.
von Messsignalen mit der Frequenz 4000 Hz.
von Messsignalen mit der Frequenz 500 Hz.
von Messsignalen mit der Frequenz 500 Hz.
Antrieb später betrieben werden soll.
AST-Werte-Tabelle
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1