Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 424

Anhang
A.5 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Einsatz von EPOS
Die folgende Tabelle zeigt die Aufstellung der Anzahl der Achsen, die mit einem
SINAMICS S120 beim Einsatz des Funktionsmoduls "Einfachpositionierer" (EPOS)
betrieben werden können. Die Anzahl der Achsen ist von der Stromreglerabtastzeit
abhängig.
Tabelle A- 11 Abtastzeiten bei Verwendung von EPOS
Taktzeiten [μs]
Stromregler Drehzahlregler
250
250
125
Der Rechenaufwand für das Funktionsmodul EPOS (mit 1 ms Lageregler/4 ms Positionierer)
entspricht demselben Rechenaufwand wie von 0,5 U/f-Achsen mit 500 μs.
Einsatz von SINAMICS-Webserver
Die verfügbare Rechenzeit kann für den SINAMICS-Webserver verwendet werden. Dabei
gilt folgende Randbedingung:
● Die Auslastung des Systems (r9976) muss kleiner als 90 % sein!
● Maximal 5 Anwender können über den SINAMICS-Webserver auf Daten des gleichen
Antriebs zugreifen.
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Lageregler
250 2
250 1
125 1
Taktzeiten [ms]
Positionierer
8
4
4
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1
Anzahl
Achsen Einspeisung
6 1 [250 μs]
5 1 [250 μs]
4 1 [250 μs]
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive