Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 16

Inhaltsverzeichnis
4.9 Antrieb in Betrieb nehmen ................................................................................................... 211
4.9.1 Steuertafel benutzen ............................................................................................................ 211
4.9.2 Antrieb mit Drehzahlvorgabe verfahren ............................................................................... 214
4.9.3 Einfachpositionierer ............................................................................................................. 215
4.9.3.1 Manuelles Positionieren ....................................................................................................... 215
4.9.3.2 Relatives Positionieren ........................................................................................................ 216
4.9.3.3 Absolutes Positionieren ....................................................................................................... 217
4.9.3.4 Verfahrsatz steuern .............................................................................................................. 218
4.9.4 Steuertafel-Hinweis .............................................................................................................. 219
4.10 Safety Integrated Inbetriebnahme........................................................................................ 220
4.10.1 Überblick .............................................................................................................................. 220
4.10.2 Grundeinstellungen vornehmen ........................................................................................... 224
4.10.2.1 Safety-Inbetriebnahme starten ............................................................................................. 224
4.10.2.2 Safety-Grundeinstellungen vornehmen ............................................................................... 225
4.10.2.3 Einstellungen in den Antrieb übernehmen ........................................................................... 228
4.10.2.4 Safety-Passwort ändern ....................................................................................................... 229
4.10.3 Basic Functions .................................................................................................................... 230
4.10.3.1 STO/SS1/SBC (Basic Functions)......................................................................................... 230
4.10.3.2 Funktionspläne und Parameter ............................................................................................ 233
4.10.4 Extended Functions ............................................................................................................. 234
4.10.4.1 Einschränkungen ................................................................................................................. 234
4.10.4.2 STO/SBC (Extended Functions) .......................................................................................... 238
4.10.4.3 SS1 (Extended Functions) ................................................................................................... 240
4.10.4.4 SOS (Extended Functions) .................................................................................................. 244
4.10.4.5 SS2 (Extended Functions) ................................................................................................... 246
4.10.4.6 SAM/SBR (Extended Functions).......................................................................................... 249
4.10.4.7 SBT (Diagnosefunktion) ....................................................................................................... 253
4.10.4.8 Kommunikation über SIC/SCC ............................................................................................ 257
4.10.4.9 SLS (Extended Functions) ................................................................................................... 259
4.10.4.10 SSM (Extended Functions) .................................................................................................. 264
4.10.4.11 SDI (Extended Functions) .................................................................................................... 267
4.10.4.12 SLA (Extended Functions) ................................................................................................... 270
4.10.4.13 Funktionspläne und Parameter ............................................................................................ 273
4.10.5 Advanced Functions ............................................................................................................ 277
4.10.5.1 Sicheres Referenzieren (Advanced Functions) ................................................................... 277
4.10.5.2 SLP (Advanced Functions) .................................................................................................. 279
4.10.5.3 SP (Advanced Functions) .................................................................................................... 282
4.10.5.4 SCA (Advanced Functions) .................................................................................................. 284
4.10.5.5 Funktionspläne und Parameter ............................................................................................ 286
4.10.6 Übergreifende Einstellungen und Informationen ................................................................. 288
4.10.6.1 Istwerterfassung/Mechanik parametrieren ........................................................................... 288
4.10.6.2 Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen konfigurieren ......................................................... 291
4.10.6.3 Zwangsdynamisierung (Teststopp) ...................................................................................... 293
4.10.6.4 Funktionsstatus der Safety Integrated Einstellungen .......................................................... 296
4.10.6.5 Funktionspläne und Parameter ............................................................................................ 297
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Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1