Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 435

A.6.5 Absolutwertgeber EnDat 2.1
Beschreibung
Absolutwertgeber (Winkelcodierer) sind vom Abtastprinzip her gleich aufgebaut wie
Inkrementalgeber, besitzen jedoch eine größere Anzahl von Spuren. Bei beispielsweise 13
Spuren werden so bei Singleturngebern 2
ein einschrittiger Code (Gray Code). Dadurch können keine Abtastfehler entstehen. Nach
dem Einschalten der Maschine wird der Positionswert sofort an die Steuerung übertragen.
Die Datenübertragung zwischen Geber und Steuerung erfolgt über EnDat.
Ein Referenzpunktfahren entfällt, es muss aber bei der Erstinbetriebnahme eine
Absolutwertgeber-Justage durchgeführt werden.
Bild A-6
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1
Absolutwertgeber Endat
A.6 Messsysteme/Geber im Überblick
= 8192 Schritte codiert. Der verwendete Code ist
13
Anhang
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