Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 405

A.5.2 Systemregeln
Insgesamt sind an einer Control Unit maximal 24 Antriebsobjekte (Drive Objects = DOs)
zulässig.
Control Units
● Die Control Unit CU320-2 ist eine Mehrachs-Regelbaugruppe zum Betrieb von Infeed
Modules und Motor Modules der Bauform Booksize. Zusätzlich dazu können Sensor
Modules angeschlossen werden.
Motor Modules/Regelungsarten
Für die Control Unit CU320-2 gilt:
● Die Control Unit CU320-2 ist eine Mehrachs-Regelbaugruppe zum Betrieb von Motor
Modules der Bauform Booksize.
● Bei Mehrachs-Modulen zählt jede Achse einzeln (1 Double Motor Module = 2 Motor
Modules).
● Es dürfen maximal 12 Antriebsobjekte vom Typ VECTOR gleichzeitig vorhanden sein.
– In der Vektorregelung können maximal 6 Antriebsobjekte gleichzeitig betrieben
– Mit U/f-Steuerung können maximal 12 Antriebsobjekte gleichzeitig betrieben werden.
● Mischbetrieb Regelungsarten:
Zulässig ist:
– Der Mischbetrieb von Servoregelung und U/f-Steuerung.
– Der Mischbetrieb von Vektorregelung und U/f-Steuerung.
Nicht zulässig ist:
– Der Mischbetrieb von Servoregelung und Vektorregelung.
Für die Parallelschaltung von Motor Modules gilt:
● Eine Parallelschaltung ist nicht erlaubt.
Line Modules
Für die Control Unit CU320-2 gilt:
● Es ist jeweils nur ein Antriebsobjekt der Typen Smart Line Module (SLM), Basic Line
Module (BLM) und Active Line Module (ALM) zulässig.
● Der Mischbetrieb eines Active Line Module mit einem Smart Line Module (SLM) oder mit
einem Basic Line Module (BLM) ist nicht zulässig.
● Der Mischbetrieb eines Antriebsobjekts vom Typ Smart Line Module (SLM) mit einem
Antriebsobjekt vom Typ Basic Line Module (BLM) ist zulässig.
● Weitere 2 Voltage Sensing Modules können mit dem Funktionsmodul "Netz-
Transformator" bei Active Line Modules (ALM) betrieben werden.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1
werden.
A.5 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Anhang
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