Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 263

SLS ohne Geber
Funktionsmerkmale:
● Wenn die Sollgeschwindigkeitsbegrenzung (r9733) mit dem Sollwertkanal verdrahtet
wurde (p1051/p1052) und dann SLS angewählt oder zu einer niedrigeren SLS-Stufe
umgeschaltet wird, dann wird der Motor mit der AUS3-Rampe von der Istgeschwindigkeit
unter den mit r9733 definierten Wert abgebremst. In diesem Fall kann der Antrieb
eventuell nicht mehr dem Sollwert eines übergeordneten Motion Controller folgen.
● Mit Parameter p9582 wird die Verzögerungszeit der Bremsrampen-Überwachung
eingestellt.
● Nach Ablauf der Verzögerungszeit p9582 wird die Überwachung der Bremsrampe
aktiviert. Wenn die Istgeschwindigkeit des Antriebs beim Bremsen die Bremsrampe
(SBR) verletzt, wird die Safety-Meldung C01706 ausgegeben und der Antrieb mit STOP
A stillgesetzt.
● Der neu angewählte SLS-Grenzwert wird als neue Grenzgeschwindigkeit in folgenden
Fällen übernommen:
– Wenn die SBR-Rampe den neuen SLS-Grenzwert erreicht hat.
– Wenn die Istgeschwindigkeit des Antriebs mindestens p9582 lang unterhalb des
● Die Funktion "Safely-Limited Speed ohne Geber" überwacht dann, ob die
Istgeschwindigkeit unterhalb des neu angewählten SLS-Grenzwerts bleibt.
● Bei Überschreiten des SLS-Grenzwerts wird die parametrierte Stoppreaktion (p9563[x])
ausgelöst.
● Als Stoppreaktionen dürfen bei "Safely-Limited Speed" (SLS) ohne Geber nur STOP A
und STOP B projektiert werden.
Einstellungen
Siehe "SLS über PROFIsafe mit Geber und Onboard-Klemmen einstellen" bzw. "SLS ohne
Anwahl" unter Beachtung der Funktionsmerkmale von SLS ohne Geber.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1
neuen SLS-Grenzwerts lag.
4.10 Safety Integrated Inbetriebnahme
Inbetriebnahme
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