Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 288

Inbetriebnahme
4.10 Safety Integrated Inbetriebnahme
4.10.6 Übergreifende Einstellungen und Informationen
4.10.6.1 Istwerterfassung/Mechanik parametrieren
Die Istwerterfassung/Mechanik kann nur für die Extended Functions parametriert werden.
Für die Parametrierung der Istwerterfassung werden Ihnen in Abhängigkeit von Ihrer
Konfiguration nur die erforderlichen Parameter angeboten:
Achstyp
Wählen Sie den Achstyp "Linearachse" oder "Rundach-
se/Spindel".
Topologie
Wählen Sie, ob Sie ein "1-Gebersystem" oder ein "2-
Gebersystem" verwenden.
Modulobereich – nur bei Rundachse/Spindel
Stellen Sie hier den Modulowert in Grad bei Rundachsen für
die Funktion "Sichere Position" ein. Dieser Modulowert wird
beim sicheren Referenzieren und bei der Übertragung der
sicheren Position über PROFIsafe bei freigegebener Abso-
lutposition berücksichtigt.
Die Safety-Funktionen werden im "Überwachungstakt" an-
gezeigten Abtastzeit ausgeführt.
Der Istwerterfassungs-Takt legt die Taktzeit fest, mit der die
Istwerte für Safety Integrated erfasst werden.
Eine langsamere Taktzeit verringert die maximal zuläs-
•
sige Geschwindigkeit, sorgt jedoch für eine geringere
Belastung der Control Unit für die sichere Istwerterfas-
sung.
Die maximal zulässige Geschwindigkeit, bei deren Über-
•
schreitung Fehler in der sicheren Istwerterfassung auf-
treten können, wird in r9730 angezeigt.
Einstellkriterien, wenn die Bewegungsüberwachungsfunkti-
onen ohne Geber durchgeführt werden:
Der Istwerterfassungstakt muss gleich dem Stromregler-
•
takt (p0115) eingestellt werden.
Die Schaltfläche "Geberdaten übernehmen" steht online zu
Verfügung und erlaubt es, die Safety-Parameter zu aktuali-
sieren.
Je nach Konfiguration, 1- oder 2-Gebersystem, werden die
entsprechenden Geberparameter aus dem Basissystem in
die entsprechenden Safety-Parameter kopiert.
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Para- Erforderlich bei Konfiguration:
meter
① ②
p9502 x x
p9526 x x
p9505 x x
p9500 x x
p9511 x x
– x x
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1
- Gebersystem
- Motortyp
- Achstyp
③ ④ ⑤ ⑥
x x x x
x x x –
x – – –
x x x x
x x x x
x x x x
⑦
x
–
–
x
x
x