Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 282

Inbetriebnahme
4.10 Safety Integrated Inbetriebnahme
4.10.5.3 SP (Advanced Functions)
Die Funktion "Sichere Position" ("SP") ermöglicht es, sichere Positionswerte über PROFIsafe
(Telegramme 901, 902 oder 903) an die übergeordnete fehlersichere Steuerung (F-CPU) zu
übertragen.
Aus der Änderung der Position pro Zeit kann aufseiten der F-CPU auch die aktuelle
Geschwindigkeit berechnet werden. Im Telegramm 902 werden die Werte im 32-Bit-Format,
im Telegramm 901 im 16-Bit-Format übertragen.
Nach der Parametrierung, der Freigabe und dem POWER ON ist die Funktion automatisch
angewählt und die Werte werden übertragen. Beachten Sie dabei Folgendes:
● Übertragung sicherer absoluter Positionswerte
– Ist die Übertragung der sicheren Relativposition durch p9501.25 = 1 und p9501.2 = 0
– Ist die Übertragung der sicheren Absolutposition durch p9501.25 = 1 und p9501.2 = 1
● Übertragung sicherer relativer Positionswerte (z. B. zur Berechnung der Geschwindigkeit)
– Für die Berechnung der Geschwindigkeit muss nur S_ZSW2.22 (r9722.22,
Beispiel:
Voraussetzung
● Die Ansteuerungsart "über PROFIsafe" muss aktiviert sein (siehe Kapitel "Safety-
Grundeinstellungen vornehmen (Seite 225)").
282
freigegeben, wird die Gültigkeit der sicheren Relativposition durch das gesetzte Bit
S_ZSW2.22 angezeigt.
freigegeben, wird S_ZSW2.22 erst dann gesetzt, wenn der Antrieb auch sicher
referenziert ist.
Positionsistwert gültig) gesetzt sein.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1