Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 292
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Inbetriebnahme
4.10 Safety Integrated Inbetriebnahme
Die antriebsinterne Safety-Funktion gibt bei internen Fehlern oder
Grenzwertüberschreitungen Safety-Störungen aus.
1. Verschalten Sie die Signalquelle p9620 für die Safety Funktionen STO, SS1 oder SBC an
der Control Unit.
Als Signalquellen sind nur die feste Null und die Digitaleingänge DI 0 ... 7, 16, 17, 20, 21
erlaubt.
2. Geben Sie im Feld "Diskrepanzzeit" (p9650) eine Diskrepanzzeit ein [ms].
3. Geben Sie im Feld "F-DI Eingangsfilter" (p9651) eine Zeit [ms] für den Eingangsfilter
(Entprellzeit) ein.
Diese Entprellzeit gilt für die F-DIs und für den Rückleseeingang für die
Zwangsdynamisierung. Die Entprellzeit gibt die maximale Zeitdauer eines Störimpulses
an den F-DIs an, bis zu der er nicht als Schaltvorgang interpretiert wird.
PROFIsafe-Konfiguration
Für eine Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen über PROFIsafe ist die Eingabe der
PROFIsafe-Adresse notwendig.
1. Klicken Sie auf das Symbol
Im Inspektorfenster werden die Eigenschaften der PROFINET-Schnittstelle angezeigt.
Der Einstellbereich "Zyklischer Datenverkehr" ist aktiv. Hier können die Telegramme für
die Antriebsobjekte festgelegt werden.
2. Klicken Sie in der Telegrammkonfiguration der "Antriebsachse_x" auf den Eintrag
<Telegramm hinzufügen>.
3. Wählen Sie in der Klappliste des Eintrags die Option "Safety Telegramm hinzufügen".
Daraufhin die Zeilen "Sicherer Istwert" und "Sicherer Sollwert" eingefügt. Die
entsprechenden PROFIsafe-Telegramme sind vorbelegt.
4. Öffnen Sie die neue Maske "Sicherer Sollwert" (für die Antriebsachse_x) im
Inspektorfenster.
5. Korrigieren Sie im Feld "F-Adresse" die PROFIsafe-Adresse des Antriebs.
6. Wechseln Sie wieder in die Maske "Ansteuerung" des Drive-CLiQ-Editors.
Im Feld "PROFIsafe-Adresse" (p9610) wird der Wert der F-Adresse angezeigt. In der
Klappliste "PROFIsafe-Telegrammnr." wird das vorbelegte PROFIsafe-Telegramm
angezeigt.
7. Klicken Sie auf "Werte übernehmen", um das Telegramm aus der Vorbelegung in die
Safety-Programmierung zu übernehmen.
8. Wählen Sie in der Klappliste "PROFIsafe-Ausfall Reaktion" (p9612) die gewünschte
Stopreaktion bei Ausfall der PROFIsafe-Kommunikation.
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"Telegrammprojektierung"
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
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