Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 285

2. Die zu überwachenden Nockenpositionen legen Sie über die Liste am unteren Ende der
Maske fest.
– Aktivieren Sie jeweils die gewünschte Nocke in der Liste (= Freigabe).
– Geben Sie in der gleichen Zeile der Liste in die Eingabefelder jeweils die
3. Referenzieren Sie die Achse mithilfe der Funktion "Sicheres Referenzieren" .
– Klicken Sie dazu auf das Symbol
SCA anwählen
1. Um die Funktion "SCA" zu anzuwählen, klicken Sie auf die Schaltfläche
(Ansteuerung).
Die Maske "Ansteuerung" wird aktiv.
2. Wählen Sie hier eines der Telegramme aus (31, 901, 902 und 903) in denen das
PROFIsafe-Steuerworts S_STW2.2 enthalten ist.
Klicken Sie auf das Symbol
Sie das Steuerwort S_STW2 an.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1
Minusnocken-Position und die Plusnocken-Position ein.
Beachten Sie, dass die definierten Nocken eine bestimmte Mindestlänge aufweisen
müssen: Plusnocken-Position - Minusnocken-Position ≥ Hysterese + Istwertvergleich
Toleranz (p9542).
Wenn Sie diese Regel verletzen, gibt der Antrieb die Meldung F01686 ("SI Motion:
Parametrierung Nockenposition unzulässig") aus.
Referenzieren" die erforderlichen Positionsistwerte (siehe Kapitel "Sicheres
Referenzieren (Advanced Functions) (Seite 277)").
WARNUNG
Sicheres Referenzieren
Die freigegebenen Nockensignale werden sofort nach dem POWER ON
ausgegeben, diese Ausgabe ist aber erst nach dem sicheren Referenzieren sicher;
d. h., die Nocken gelten nur dann als sicher, wenn auch "sicher referenziert" wurde.
• Referenzieren Sie die Achse mithilfe der Funktion "Sicheres Referenzieren".
4.10 Safety Integrated Inbetriebnahme
und erfassen Sie im Dialog "Sicheres
, um die Telegrammprojektierung zu öffnen und wählen
Inbetriebnahme
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