Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 423

Mischbetrieb von Servoregelung und U/f-Steuerung
Im Mischbetrieb von Servoregelung und U/f-Steuerung verbraucht eine Achse in
Servoregelung bei 125 µs genau so viel Rechenleistung wie 2 Achsen in U/f-Steuerung bei
500 µs. In Verbindung mit der Servoregelung sind maximal 11 Achsen erlaubt
(1 Servoregelung plus 10 Vektorregelung U/f).
Tabelle A- 9 Achsenanzahl bei Mischbetrieb Servoregelung
Mischbetrieb von Vektorregelung und U/f-Steuerung
Im Mischbetrieb von Vektorregelung und U/f-Steuerung verbraucht eine Achse in
Vektorregelung bei 250 µs genau so viel Rechenleistung, wie 2 Achsen in U/f-Steuerung bei
500 µs. In Verbindung mit der Vektorregelung sind maximal 11 Achsen erlaubt
(1 Vektorregelung plus 10 U/f-Steuerung).
Tabelle A- 10 Achsenanzahl bei Mischbetrieb Vektorregelung
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1
Anzahl Achsen in Servoregelung
6 125 µs
5 125 µs
4 125 µs
3 125 µs
2 125 µs
1 125 µs
0 -
Anzahl Achsen in Vektorregelung
6 500 µs
5 500 µs
4 500 µs
3 500 µs
2 500 µs
1 500 µs
0 -
A.5 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
3 62,5 µs
- -
2 62,5 µs
- -
1 62,5 µs
- -
0 -
3 250 µs
- -
2 250 µs
- -
1 250 µs
- -
0 -
Anzahl Achsen in U/f-Steuerung
0
2
4
6
8
10
12
Anzahl Achsen in U/f-Steuerung
0
2
4
6
8
10
12
Anhang
-
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
-
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
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