Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 268

Inbetriebnahme
4.10 Safety Integrated Inbetriebnahme
1. Geben Sie im Feld "Verzögerungszeit Anwahl SDI -> SDI aktiv" (p9565) eine
Verzögerungszeit in ms ein.
2. Geben Sie im Feld "Überwachungstoleranz" (p9564) eine Überwachungstoleranz in mm
ein.
3. Selektieren Sie in der Klappliste "Auswahl" (p9566) die gewünschte Stoppreaktion.
4. Klicken Sie auf das Symbol
eingestellte Stoppreaktion zu öffnen.
Nehmen Sie hier die notwendige Konfiguration vor.
5. Um die Änderungen im Projekt zu speichern, klicken Sie in der Symbolleiste auf "Projekt
speichern".
Unterschiede bei SDI ohne Geber
● Bei Safe Direction ohne Geber kann der Antrieb nach der Impulslöschung die aktuelle
Geschwindigkeit nicht feststellen. Für diesen Betriebszustand wird das Verhalten mit
Parameter p9509.8 festgelegt:
– p9509.8 = 1 Das Statussignal zeigt "inaktiv" an.
– p9509.8 = 0 Das Statussignal zeigt "aktiv" an und der Antrieb nimmt den Zustand STO
● Wegen der ungenaueren Positionserkennung erfordert "Safe Direction ohne Geber" eine
größere Toleranz (p9564) im Vergleich zu der Funktion mit Geber.
Hinweis
Kein Erkennen einer Richtungsänderung mithilfe von p1820 oder p1821
Wird die Drehrichtung über p1820 oder p1821 umgekehrt, dann ist weiterhin eine sichere
Überwachung möglich: Allerdings wird in diesem Fall die Sollwertbegrenzung r9733 mit
falschem Drehsinn berechnet. Eine Drehrichtungsumkehr mit p1820 bzw. p1821 ist daher
nicht sinnvoll.
268
ein.
, um eine zusätzliche Konfigurationsmaske für die
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive