Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 407

Line Modules
● Bei Active Line Modules (ALM) und Smart Line Modules (SLM) der Bauform Booksize
kann nur eine Stromreglerabtastzeit von 125 µs oder 250 µs eingestellt werden.
● Bei Basic Line Modules (BLM) kann nur eine Stromreglerabtastzeit von 250 µs (Bauform
Booksize) eingestellt werden.
Motor Modules
● Bei Single Motor Modules der Bauform Booksize kann eine Stromreglerabtastzeit von
minimal 31,25 µs eingestellt werden (31,25 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs).
● Bei Double Motor Modules der Bauform Booksize kann eine Stromreglerabtastzeit von
minimal 62,5 µs eingestellt werden (62,5 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs).
Servoregelung
● Bei Servoregelung kann eine Stromreglerabtastzeit zwischen 31,25 µs und 250 µs
eingestellt werden (31,25 µs ≤ p0115[0] ≤ 250 µs).
● Die schnellste Abtastzeit eines Antriebsobjekts in Servoregelung ergibt sich wie folgt:
– T
– T
– T
Vektorregelung/U/f-Steuerung
● Bei Vektorregelung kann eine Stromreglerabtastzeit zwischen 125 µs und 500 µs
eingestellt werden (125 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs). Das gilt auch für den Betrieb mit U/f-
Steuerung.
● Bei Vektorregelung und Vektorregelung U/f-Steuerung und dem Einsatz eines Sinusfilters
(p0230 > 0) ist aufgrund der Auslegung des Sinusfilters eine Änderung der
Stromreglerabtastzeit des betroffenen DOs nur in ganzzahligen Schritten des
Voreinstellungswertes erlaubt.
● Die schnellste Abtastzeit eines Antriebsobjekts in Vektorregelung ergibt sich wie folgt:
– T
– T
– T
– T
● Die schnellste Abtastzeit eines Antriebsobjekts in U/f-Steuerung ergibt sich wie folgt:
– T
● Im Mischbetrieb Vektorregelung mit Vektorregelung U/f-Steuerung sind maximal 11
Achsen möglich (ALM, TB und TM zusätzlich möglich).
Safety Functions
● Für Servoregelung mit einer Stromreglerabtastzeit T
Funktionalität "Safety sensorless" sind nur Single Motor Modules zulässig.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1
A.5 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
= 31,25 μs: Genau 1 Antriebsobjekt in Servoregelung
i
= 62,5 μs: Max. 3 Antriebsobjekte in Servoregelung
i
= 125 μs: Max. 6 Antriebsobjekte in Servoregelung
i
= 250 μs: Max. 3 Antriebsobjekte in Vektorregelung
i
= 375 μs: Max. 4 Antriebsobjekte in Vektorregelung
i
= 400 μs: Max. 5 Antriebsobjekte in Vektorregelung
i
= 500 μs: Max. 6 Antriebsobjekte in Vektorregelung
i
= 500 μs: Max. 12 Antriebsobjekte in U/f-Steuerung
i
≤ 62,5 μs mit der
IReg
Anhang
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