Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 266

Inbetriebnahme
4.10 Safety Integrated Inbetriebnahme
Unterschiede zwischen Safe Speed Monitor mit und ohne Geber
● Bei Safe Speed Monitor ohne Geber kann der Antrieb nach der Impulslöschung die
aktuelle Geschwindigkeit nicht feststellen. Für diesen Betriebszustand sind mit der
Klappliste "Rückmeldung SSM aktiv bei Impulssperre" 2 Reaktionen wählbar:
– "Wird aktiv": Das Statussignal (SSM-Rückmeldung) zeigt "0" an (Werkseinstellung).
– "Wird inaktiv": Das Statussignal (SSM-Rückmeldung) wird eingefroren. "Safe Torque
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Off" (STO) wird intern angewählt.
SSM ohne Geber
Die Drehzahl bleibt während der ganzen Beobachtungszeit unterhalb der
Geschwindigkeitsgrenze p9546. Deshalb bleibt das SSM-Rückmeldesignal
r9722.15 = 1. Nach dem Befehl zur Impulslöschung fällt die Motordrehzahl ab. Beim
Unterschreiten der Drehzahl der Stillstandserkennung wird das interne STO gesetzt.
In diesem Fall bleibt das SSM-Rückmeldesignal HIGH; es wird eingefroren. Der
Antrieb kann wegen der internen Anwahl von STO nicht wieder beschleunigen.
Um den Motor wieder sicher zu starten, muss STO manuell angewählt und wieder
abgewählt werden. Nach STO-Abwahl wird ein 5-Sekunden-Zeitfenster geöffnet.
Wenn innerhalb des Zeitfensters die Impulsfreigabe erfolgt, startet der Motor. Erfolgt
die Impulsfreigabe nicht innerhalb des 5-Sekunden-Zeitfensters, wird wieder der
interne STO aktiv.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1