Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 246

Inbetriebnahme
4.10 Safety Integrated Inbetriebnahme
4.10.4.5 SS2 (Extended Functions)
Die Sicherheitsfunktion "Safe Stop 2" ("SS2") dient zum sicheren Abbremsen des Motors an
der AUS3-Rücklauframpe (p1135) mit Übergang nach Ablauf der Verzögerungszeit (p9552)
in den Zustand "SOS" (siehe Kapitel "Safe Operating Stop (SOS) (Seite 244)"). Die
Verzögerungszeit muss so bemessen sein, dass der Antrieb in dieser Zeit aus jeder
Drehzahl des Arbeitsprozesses bis zum Stillstand abbremsen kann. Die Stillstandstoleranz
(p9530) darf danach nicht verletzt werden. Die Antriebe bleiben nach dem Bremsvorgang in
Drehzahl-Regelung mit dem Drehzahlsollwert n = 0. Es steht das volle Moment zur
Verfügung. Die Sollwertvorgabe (z. B. aus dem Sollwertkanal oder einer übergeordneten
Steuerung) bleibt während der Anwahl von "SS2" gesperrt.
Hinweis
Unterbrechung der Rampenfunktion mit AUS3
Die Aktivierung von SS2 kann dazu führen, dass die übergeordnete Steuerung (SPS, Motion
Controller), die den Drehzahlsollwert vorgibt, die Rampenfunktion unterbricht (z. B. mit
AUS2). Der Grund ist eine Störreaktion dieses Geräts, die durch die AUS3-Aktivierung
ausgelöst wird. Die Störreaktion muss durch eine geeignete Parametrierung/Projektierung
verhindert werden.
Unterschiede zwischen "Safe Stop 2 mit AUS3" und "SS2 mit externem Stop (SS2E)"
Folgende Unterschiede existieren:
● Bei Anwahl SS2 mit externem Stop bremst der Antrieb den Motor nicht selbstständig,
sondern folgt dem vorgegebenen Drehzahlsollwert.
● Während der Verzögerungszeit p9553 gibt es keine Überwachung der Bremsrampe
(SBR) bzw. der Beschleunigung (SAM) und keine Stillstandserkennung.
● Nach Ablauf der Verzögerungszeit p9553 wird SOS aktiv.
Bei aktiver Funktion SS2E muss die übergeordnete Steuerung den Drehzahlsollwert
derart vorgeben, dass der Motor spätestens nach Ablauf der Verzögerungszeit p9553
stillsteht.
● Um "Safe Stop 2 mit externem Stop" frei zu geben, stellen Sie den Schalter "SS2E-
Freigabe" auf "Verbindung".
● Das PROFIsafe-Steuerwort S_STW2.28 wählt die Funktion SS2E an. PROFIsafe
S_STW2.28 ist in den Telegrammen 31, 901, 902 und 903 enthalten.
● Das PROFIsafe-Zustandswort S_ZSW2.28 zeigt an, ob die Funktion SS2E aktiv ist. Das
PROFIsafe-Zustandswort S_ZSW2.28 ist in den Telegrammen 31, 901, 902 und 903
enthalten. Der zugehörige Diagnoseparameter ist r9722.28.
Im "Safety Info Channel" zeigt das Zustandswort S_ZSW3B.11 an, ob die Funktion SS2E
aktiv ist. Der zugehörige Diagnoseparameter ist r10234.11.
Die Diagnoseparameter p9722.28 und p10234.11 werden auch bei internem STOP D
gesetzt.
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Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1