Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 426

Anhang
A.6 Messsysteme/Geber im Überblick
A.6.2 Inkrementalgeber SIN/COS
Beschreibung
Inkrementalgeber arbeiten nach dem Prinzip der optoelektronischen Abtastung von
Teilscheiben im Durchlichtverfahren. Lichtquelle ist eine Leuchtdiode (LED). Die bei
drehender Geberwelle entstehende Hell-Dunkel-Modulation wird von Fotoelementen erfasst.
Durch geeignete Anordnung der Strichmuster auf der mit der Welle verbundenen Teilscheibe
und der feststehenden Blende liefern die Fotoelemente zwei zueinander um 90° versetzte
Spursignale A und B sowie ein Referenzsignal R. Die Geberelektronik verstärkt diese
Signale und formt sie in verschiedene Ausgangspegel um, hier sin/cos Vpp.
Absolutlage
Nach dem Einschalten einer Maschine muss für das Positionieren mit Inkrementalgebern der
absolute Maßbezug zum Maschinennullpunkt hergestellt werden. Führen Sie deshalb eine
Referenzpunktfahrt durch. Nach dem Referenzieren wird die Absolutlage durch Aufaddieren
der einzelnen inkrementalen Signale bestimmt.
Inkrementalgeber Sin/Cos werden mit und ohne SSI-Protokoll angeboten.
Hinweis
Verwendung des SSI-Protokolls
Informationen zum SSI-Protokoll finden Sie im Kapitel "SSI-Geber (Seite 436)".
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Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1