Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 241
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Einstellungen
SS1 mit SBR und AUS 3 (mit Geber)
SS1 mit SBR und AUS 3 (ohne Geber)
SS1 mit externem Stop (mit/ohne Geber)
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1
Funktionsweise
Das Abbremsen wird mit der Funktion "Safe Brake Ramp" überwacht.
•
Der Antrieb bremst nach Anwahl "Safe Stop 1" an der AUS3-Rampe
•
(p1135) ab und geht nach Ablauf der Verzögerungszeit (p9556) oder nach
Unterschreiten der Abschaltgeschwindigkeit (p9560) in den Zustand "Safe
Torque Off" (STO).
Die Parameter r9773.4 (SBC angefordert) und r9773.1 (STO im Antrieb
•
angewählt) zeigen den aktuellen Status der Funktion an.
In diesem Fall ist keine SS1-Verzögerungszeit wirksam. Der Übergang
•
von SS1 nach STO hängt nur vom Unterschreiten der Abschaltgeschwin-
digkeit (p9560) ab.
Die Parameter r9773.4 (SBC angefordert) und r9773.1 (STO im Antrieb
•
angewählt) zeigen den aktuellen Status der Funktion an.
Mit externem Stop funktioniert "Safe Stop 1" prinzipiell genauso wie "Safe
•
Stop 1 mit Geber (time and acceleration controlled)" und "Safe Stop 1 oh-
ne Geber (speed controlled)". Beachten Sie jedoch folgende Unterschie-
de:
–
Bei Anwahl SS1 mit externem Stop wird der Antrieb nicht an der
AUS3-Rampe abgebremst: Sie müssen mit geeigneten Maßnahmen
selbst für das Bremsen des Antriebs sorgen. Nach Ablauf der Verzöge-
rungszeit (p9556) wird nur STO/SBC automatisch ausgelöst. Nach
Anwahl der Funktion läuft die Verzögerungszeit ab, auch wenn die
Funktion während dieser Zeit abgewählt wird. In diesem Fall wird nach
Ablauf der Verzögerungszeit die Funktion STO/SBC angewählt und
gleich wieder abgewählt.
–
Es erfolgt keine Überwachung der Bremsrampe (SBR) bzw. der Be-
schleunigung (SAM) und keine Stillstandserkennung.
–
Bei dieser Projektierung wird STO nach Ablauf des SS1-Timers p9556
aktiv; das gilt auch, wenn SBR projektiert ist.
Die Parameter r9773.4 (SBC angefordert) und r9773.1 (STO im Antrieb
•
angewählt) zeigen den aktuellen Status der Funktion an.
4.10 Safety Integrated Inbetriebnahme
Inbetriebnahme
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